04 变量和常量

1. 程序从安装到运行的原理

1.1 计算机核心硬件介绍

  1. CPU
    • 中央处理器,计算机的核心。
    • 用来处理/计算数据。
  2. RAM(内存)
    • 用来临时存储数据的
    • 程序在运行的时候,就是内存中进行数据处理
    • 速度快,空间小,价格高
  3. ROM(硬盘/磁盘…)
    • 用来持久性存储数据的
    • 程序在安装完成后,或者运行结束后应该将数据持久化到ROM
    • 速度慢(IO),空间大,价格低

1.2 程序安装的原理

将程序文件存储到 ROM 上。

在这里插入图片描述

1.3 程序运行的原理

CPUROM 上的 QQ的程序数据复制到 RAM 中, QQ 在RAM中会占据一块属于它的内存空间。

在这里插入图片描述

有一些数据为了能够在程序内存中方便使用,会将它们定义为变量。

变量就是某些数据在对应程序内存中的一块空间表示。

2. 变量

2.1 概述

变量是能表示可变状态、并且具有存储空间的抽象概念。

在这里插入图片描述

2.2 变量组成

  1. 变量的数据类型
  2. 变量名
  3. 变量值

在这里插入图片描述

2.2.1 数据类型

按照数值和非数值划分:(8种基本数据类型)

  • 数值
    • 整数:byte、short、int、long
      • 10、20、1、 -5
    • 浮点数:float、double
      • 10.5、3.14
  • 非数值
    • 布尔型:boolean
      • true(真)、false(假)
    • 字符型:char(只要被单引号包裹,里面只能出现一个内容)
      • 'a''你''1''男'
    • 一种特殊的类型,字符串类型 String(被双引号包裹,里面可以出现任何值)
      • "真好""真棒""你真棒""1"
      • 它是引用数据类型的一种,不是基本数据类型,比较特别!!!

Java中将int和double分别作为整数和小数的默认类型,意味着你在Java中写了一个10,Java会将它存储为int类型。

主要原因是,这两个类型的取值范围,已经能够满足我们绝大多数的使用场景。

2.2.2 变量名

变量名可以说是未来使用变量的关键,所以它也有一定命名规范。

  1. 变量名可以由字母、数字、下划线、美元符号组成,但是数字不能开头。

    • 正例:name、name1
    • 反例:1name、xx%x
  2. 变量名不能使用关键字、保留字

    • 关键字:它们是Java中赋予了特殊含义的单词,例如:public、class
    • 保留字:它们是目前Java还没用,但是未来很有可能应用的,例如:goto、var(已经变为关键字)
    • 建议:命名时建议不要采用单个词汇,或者使用敏感词汇。 stuName
  3. 变量名应该见名知意(为了能够区分对应变量存储数据的含义)

    • 正例:存储名字,则命名为 name、mingZi
    • 反例:存储名字,命名为了 a
  4. 变量名应该遵循驼峰命名法(为了区分多个单词)

    • 小驼峰:首字母小写,如果有多个单词,后面的每个单词首字母大写
      • 正例:存储用户密码,userPassword
      • 反例:userpassword
    • 大驼峰(帕斯卡命名法):每个单词的首字母都大写
      • 它用于类名 HelloWorld
  5. 变量名可以遵循下划线连接法(蛇形命名法)

    单词都小写,多个单词之间使用下划线连接。

    • 正例:存储用户密码,user_password
  6. 不要将拼音和英文混合

    • 反例:学生姓名,xueshengName

2.3 变量的使用

常见的定义方式,有两种:

  1. 先声明变量,再赋值

    // 数据类型 变量名;
    String name;
    // 赋值
    // 变量名 = 变量值;
    name = "小明";
    
  2. 声明变量的同时,赋值

    // 数据类型 变量名 = 变量值;
    String name = "小红";
    

其实还有别的定义方式,例如:String name1,name2,name3 = “小明”;

在定义完变量之后,可以用于输出、计算等行为。

// 将数据存储到变量中
// 存储姓名
String name;
name = "野猪佩奇";

// 存储年龄
int age = 2;

// System.out.println(name);
// System.out.println(age);

// System.out.println("我的名字是:name");
// System.out.println("我的年龄是:age");

// 拼接
// 拼接为什么使用 + 号?
// println是在输出一个字符串内容,但是现在我们想输出的内容不仅仅是字符串,还需要加上一个不确定类型的变量。
// 其他类型数据(包含字符串类型)如果要和字符串拼接在一起,需要 + 号,拼接完的结果会变为一个整体字符串
System.out.println("我的名字是:" + name);
System.out.println("我的年龄是:" + age);

System.out.println("我的名字是:" + name + ",我的年龄是:" + age);

3. 常量

在Java中,其值不能改变的变量被称为常量。常量被final修饰,被final修饰则无法二次修改值。

π:3.14

final:最终

// 计算圆的面积   π * r * r
// 圆的半径为 2

// 定义变量存储半径
double r = 2;

// 定义变量存储π
final double pi = 3.14;
// 不小心改动了该值(重新赋值)
// pi = 3;

// 计算结果并存储到变量
double area = pi * r * r;

System.out.println("圆的面积为:" + area);

常量的命名规范:

  • 所有单词的字母都大写,如果有多个单词,用下划线连接
    • 正例:PI、USER_PASSWORD

4. 程序交互

Scanner 使用。

Scanner 是Java中提供的一个扫描器,它可以帮助我们扫描控制台输入的内容,并将其转换为你想要的类型值。

  1. 导入Scanner

    在你想使用Scanner的类中,添加一行导入代码

    import java.util.Scanner;

    package demo4;
    
    import java.util.Scanner; // 加在类声明和包声明之间
    
    public class Demo1 {
    
    	public static void main(String[] args) {
    
    	}
    
    }
    
    
  2. 创建Scanner对象

    // 创建对象,名字是自定义的,常见名:scan、input
    Scanner scan = new Scanner(System.in);
    
  3. 使用它的API(功能)

    // 想输入年龄
    int age = scan.nextInt();
    // 想输入余额
    double money = scan.nextDouble();
    // 想输入姓名
    String name = scan.next();
    

    可以添加一些输出语句来辅助输入。

    // 想输入年龄
    System.out.print("请输入您的年龄:");
    int age = scan.nextInt();
    // 想输入余额
    System.out.print("请输入您的余额:");
    double money = scan.nextDouble();
    // 想输入姓名
    System.out.print("请输入您的姓名:");
    String name = scan.next();
    
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计的实现,以及它们在MATLAB环境的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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