s3c2440中断体系结构

一、arm异常工作模式介绍

page73

arm920T共有7种工作模式，共有31个通用的32位寄存器和6个程序状态寄存器（cpsr），共37个。其中标注三角的对应模式下特有的寄存器，其中cpsr控制工作模式。

page76

N：结果是否为负数           Z：计算结果是否为0     C：进位/借位/移位溢出  V：溢出标志

I：中断禁止位（1禁止中断，0允许）                     F：快中断禁止位（1禁止中断，0允许）            T：cpu状态位（arm与THUMB）    M0~M4：工作模式位

注意：不能直接设置T位，否则会发生不可预知的问题

工作模式位：

page78

当一个异常发生时，ARM920T 将完成：

1.在异常模式的lr（r14）中保存前一个工作模式的下一条，即将执行的指令地址，如下图。

2.cpsr复制到spsr。

3.设置cpsr工作模式位为要进入的异常工作状态。

4.将pc指针指向异常向量表。

如果要返回原来的工作模式，则：

1.将lr中的值减去适当的的值给pc

2.将spsr的值赋值给cpsr。

page80

page82

ARM920T一上电处于arm状态，并工作与管理模式（svc），并把pc指针赋值为0.

二、中断控制器介绍

基本工作流程：

page378

寄存器介绍：

（1）源等待寄存器

page384

读：为1表明有中断发生，0没有                  写：1清除已经发生的中断，0无效

（2）中断模式寄存器

设置对应位为0处于IRQ模式，为1处于FIQ模式

（3）中断屏蔽寄存器

对应位为1屏蔽该中断，0激活该中断

（4）优先级寄存器

优先级的判断由6个一级仲裁器和一个二级仲裁器组成，每个仲裁器能仲裁REQ0~REQ5（如下图）。

page382

优先级寄存器的ARB_SELx用于选择中断的优先级顺序，REQ0和REQ5的顺序不能改变，标号小的优先级高。

ARB_MODEx选择仲裁器工作模式，为0时按照ARB_SELx配置工作，为1时按照被服务的REQx自动变化，例如REQ1发生中断，那么ARB_SELx自动变成01

（5）中断等待寄存器

page391

一个中断没有被屏蔽，发生的时候相应的位会自动置1，否则为0。我们要在清除SRCPND相应的位之后清除相应的INTPND相应的位，写1清除，0无效。

（6）中断偏移寄存器

表示INTPND中的哪位被置一了，例如INTPND第10被置1，则INTOFFSET的值为10，清除了SRCPND和INTPND，INTOFFSET自动被清除

寄存器配置大概流程：

使用中断步骤：

1.设置中断模式下的堆栈，即给中断模式下的sp指针赋值，最好在cpsr中将中断屏蔽。

2.设置中断异常向量（addr=0x18）跳转函数，在函数中确定中断源进行处理，读INTOFFSET即可判断。然后清除中断，从源头先清，例如先清EINTPEND，然后SRCPND，最后清除INTPND。

3.进入中断模式保护现场，退出中断模式还原现场。

进入：sub lr, lr, #4
            stmdb sp!, {r0-r12,lr}

退出：ldmia sp!, {r0-r12,pc}^

4.设置具体引脚的模式，触发条件，是否被屏蔽等，在gpio那一章节。

5.确定中断方式为irq还是fiq，即配置INTMOD。

6.配置INMSK寄存器。

7.在cpsr中开启总中断。

实现同按不同的按键是led亮和灭

代码：

head.S

.text
.global _start
@ 0x00:
_start:
    b rest
@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
    b   HandleUndef
 
@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
    b   HandleSWI

@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
    b   HandlePrefetchAbort

@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
    b   HandleDataAbort

@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
    b   HandleNotUsed

@ 0x18: 中断模式的向量地址
    b   interrupt_server

@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ:
    b   HandleFIQ
 
rest:
    mov sp, #4096
    bl disable_watch_dog
    msr cpsr_c, #0xd2            @进入irq模式并屏蔽总中断
    mov sp, #3072                @设置irq模式下的堆栈
    
    msr cpsr_c, #0xd3            @进入管理模式
    bl init_led                    @初始化led
    bl init_irq                    @初始化irq
    msr cpsr_c, #0x53            @开启总中断
    bl main
halt_loop:
    b halt_loop
    
interrupt_server:
    sub lr, lr, #4
    stmdb sp!, {r0-r12,lr}
    ldr lr, =return
    ldr pc, =interrupt_handle
return:
    ldmia sp!, {r0-r12,pc}^    @^代表将spsr的值赋值给cpsr

init.c

#include "s3c2440.h"

#define GPF_EINT0  1<<1
#define GPF_EINT0_MASK  (~(3))
#define GPF_EINT2  1<<5
#define GPF_EINT2_MASK  (~(3 << 4))
#define GPG_EINT11 1<<7
#define GPG_EINT11_MASK (~(3 << 6))
#define GPF4_OUT  1<<8
#define GPF4_OUT_MASK (~(0X03 << 8))
#define GPF5_OUT  1<<10
#define GPF5_OUT_MASK (~(0X03 << 10))
#define GPF6_OUT  1<<12
#define GPF6_OUT_MASK (~(0X03 << 12))

void disable_watch_dog(void)
{
    WTCON = 0X00;
}


void init_led(void)
{
    //设置gpf4、5、6为输出
    GPFCON &= (GPF4_OUT_MASK & GPF5_OUT_MASK & GPF6_OUT_MASK);
    GPFCON |= (GPF4_OUT | GPF5_OUT | GPF6_OUT);
    GPFDAT |= (1<<4 | 1<<5 | 1<<6);
}

void init_irq(void)
{
    //gpf0、gpf2、gpg3设置为中断模式,默认为低电平触发
    GPFCON &= (GPF_EINT0_MASK & GPF_EINT2_MASK);
    GPFCON |= (GPF_EINT0 | GPF_EINT2);
    GPGCON &= GPG_EINT11_MASK;
    GPGCON |= GPG_EINT11;
    EINTMASK &= ~(1<<11);   //使能EINT11
    INTMOD &= (~1 & ~(1<<2) & ~(1<<5));        //irq模式
    INTMSK &= (~1 & ~(1<<2) & ~(1<<5));        //开启相应的中断
}

interrupt.c

#include "s3c2440.h"
void interrupt_handle()
{
    unsigned long oft = INTOFFSET;
    unsigned long val;
    
    switch( oft )
    {
        // S2被按下
        case 0:
        {   
            GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭
            GPFDAT &= ~(1<<4);      // LED1点亮
            break;
        }
        
        // S3被按下
        case 2:
        {   
            GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭
            GPFDAT &= ~(1<<5);      // LED2点亮
            break;
        }

        // K4被按下
        case 5:
        {   
            GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭
            GPFDAT &= ~(1<<6);      // LED4点亮                
            break;
        }

        default:
            break;
    }

    //清中断
    if( oft == 5 )
        EINTPEND = (1<<11);   // EINT8_23合用IRQ5
    SRCPND = 1<<oft;
    INTPND = 1<<oft;
}

main.c

int main()
{
    while(1);
    return 0;
}

Makefile:

objs := head.o init.o interrupt.o main.o

int.bin: $(objs)
    arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -o int_elf $^
    arm-linux-objcopy -O binary -S int_elf $@
    arm-linux-objdump -D -m arm int_elf > int.dis
    
%.o:%.c
    arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<

%.o:%.S
    arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<

clean:
    rm -f int.bin int_elf int.dis *.o        
   
s3c2440.h

/* WOTCH DOG register */
#define     WTCON           (*(volatile unsigned long *)0x53000000)

/*GPIO registers*/
#define GPFCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT              (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
#define GPGCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000060)
#define GPGDAT              (*(volatile unsigned long *)0x56000064)

/*interrupt registes*/
#define SRCPND              (*(volatile unsigned long *)0x4A000000)
#define INTMOD              (*(volatile unsigned long *)0x4A000004)
#define INTMSK              (*(volatile unsigned long *)0x4A000008)
#define PRIORITY            (*(volatile unsigned long *)0x4A00000c)
#define INTPND              (*(volatile unsigned long *)0x4A000010)
#define INTOFFSET           (*(volatile unsigned long *)0x4A000014)
#define SUBSRCPND           (*(volatile unsigned long *)0x4A000018)
#define INTSUBMSK           (*(volatile unsigned long *)0x4A00001c)

/*external interrupt registers*/
#define EINTMASK            (*(volatile unsigned long *)0x560000a4)
#define EINTPEND            (*(volatile unsigned long *)0x560000a8)