uniapp-使用uni.$emit和this.$Router.push跳转传参

刚开始用uniapp，使用uni.$emit和this.$Router.push跳转传参。
有点懵，百度查完一起记录一下（参考好多就不单独放参考链接了）。

一、this.$router三种跳转方式：
（1）this.$router.push //向 history 栈中添加一个记录，点击后退会返回到上一个页面 （2）this.$router.replace //不向 history 栈中记录，点击返回会跳转到上上个页面 (就是直接替换了当前页面) （3）this.$router.go(n) // 向前或者向后跳转n个页面，n可为正整数或负整数
二、query和params两种传参方式：
query方式：通过name或path来引入路由。 （1）传参： this.$router.push({path:'/register',query:{id:0001}}) 或者 this.$router.push({path:'/register',query:{id:0001}}) （2）接参： this.$route.query.id	params方式：只能通过name来引入路由，                        path会undefined。 （1）传参： this.$router.push({name:'register',params:{id:0001}}) （2）接参： this.$route.params.id
三、uni四个事件
（1）uni.$emit uni.$emit(需要通知的事件名称,OBJECT) 触发全局的自定义事件。附加参数都会传给监听器回调。 （2）uni.$on(事件名称,callback) 监听全局的自定义事件。事件可以由 uni.$emit 触发，回调函数会接收所有传入事件触发函数的额外参数。 （3）uni.$once(事件名称,callback) 监听全局的自定义事件。事件可以由 uni.$emit 触发，但是只触发一次，在第一次触发之后移除监听器。 （4）uni.$off([eventName, callback]) 移除全局自定义事件监听器。 如果没有提供参数，则移除所有的事件监听器； 如果只提供了事件，则移除该事件所有的监听器； 如果同时提供了事件与回调，则只移除这个回调的监听器； 提供的回调必须跟$on的回调为同一个才能移除这个回调的监听器；
四、使用记录： （没明白this.$Router.push和uni.$emit一起使用传参是否重复？？？）
（1）传参页面： this.$Router.push({ name: 'workOrderPool-lg', params: val});//跳转页面路由workOrderPool-lg uni.$emit('lgForm', val);//定义触发全局事件lgForm，接参页面需要监听该事件 （2）接参页面： onLoad() {     this.records = this.$Route.query; //直接赋值给变量，grid表单直接读取{{ this.records.id}}     //或 this.$set(this, 'form', this.$Route.query); }, mounted: function() {     uni.$on('pgForm', res => {//开启监听，监听事件pgForm         this.records = res;         //接参赋值         //或 this.$set(this, 'form', res);//给form表单赋值         uni.$off('pgForm', () => {             console.log('关闭监听');         });     }); },