（四）中断系统

（四）中断系统

一、理解中断

好了，将按键写完输入输出就都完了，我们来看看单片机内部那些东西，首先说说中断。

中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。
当中央处理器CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统。请求CPU中断的请求源称为中断源。

举个例子：
相信不少人都有这样的经历，放假了在家看电视[1]，突然听到爸妈开门的声音[2]，抓紧关掉电视，开始写作业[3]，一个小时后你爸妈喊你吃饭[4]，开始吃饭[5]，吃完继续作业[6]，经过睡觉上厕所等各种操作后，终于第二天早上爸妈出去工作了，又开始看电视[7]。
那么：这个过程中，1就是正在执行的事情，2是中断源，其打断了1这件事，开始执行3这件事，这件事又被称为中断服务程序，4也是一个中断，而且4出现的时候，即使正在执行2对应的中断服务程序，也依然能够去执行4中断源对应的中断服务程序5，因此我们说，4中断源的优先级要高于2中断源，这样我们就实现了中断嵌套，当5执行完后，会回到3被打断地方继续执行，也就是6，最后经过各种中断等其他操作后，最终会回到最初被打断的1这件事。

二、STC15单片机的中断源

STC单片机也是51内核单片机，但是性能比早期51要好很多，中断源也更丰富，每个系列的单片机对应的中断源可能有区别，但是基本的外部中断、定时器中断等都有。看图：

三、中断结构图

通过终端结构图，我们可以看出不同中断请求源所对应的使能寄存器和中断优先级，例如如果想要使能外部中断0（INT0），则至少需要开启EX0， EA三个寄存器，其对应的中断请求标志位是IE0，就是说中断产生后，IE0会被自动置位。

下边这张图显示了每个中断源对应的触发行为，比如外部中断0，当出现下降沿、上升沿和下降沿两种情况时，都是可以产生中断信号的。

下边这个表格中，我们首先需要注意的时相同优先级内的查询次序这一列，每个中断都有一个查询次序，单片机在运行时会按照这个顺序去查询，当查到某个中断源的中断请求标志位为置位时，就产生中断。部分中断可以有两个到多个（比如STM32单片机）中断优先级，在这里可以使用PX寄存器进行优先级的设置。

四、函数声明

无论是输入输出还是中断或是其他，几乎所有的功能都需要使用程序来实现，也就是软件开发了，在处理中断时，实际上中断的产生和置位等操作大多是硬件本身完成的，很少需要手动进行置位，我们需要写的代码基本都是中断服务程序。但是这里如何将中断源和中断服务程序绑定到一起呢？或者说，中断源产生后，怎么知道应该执行哪个服务程序呢？这个地方有一个新的名词，叫做中断号，而中断号其实就是中断查询次序。通过给函数指定中断号，一个普通函数就变成了中断服务程序。例

//普通的函数大体包含函数返回值类型，函数名称、函数参数、函数体函数返回值等几个基本组成部分
void Test()
{
    dosth();
}

//在普通函数声明之后，我们在后边给其指定中断号，则该函数就变成了中断服务程序
//需要注意的是：通常中断服务程序没有函数返回值，也没有参数
void Test()  interrupt 0
{
	dosth();
}

以上代码中，需要注意一个新的关键字：interrupt。这是指定中断号所使用的关键字，函数名称可以使用正确的标识符就可以，而关键字一定不能写错。常见的中断函数：

好了，中断系统就写到这里，下一篇举个例子，看看各个中断的使用方法。