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RSS订阅原创 基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发
在自动泊车场景建模开发中，扩展卡尔曼滤波能够对车辆的位置和速度等状态进行准确估计，为后续控制算法提供准确的输入。在自动泊车系统中，模型预测控制可以通过建立车辆的动力学模型，预测车辆在不同输入条件下的行驶轨迹。模型预测控制在自动泊车场景建模开发中具有重要的地位，它能够为泊车系统提供准确的轨迹规划和控制策略。在这个系统中，泊车场景建模开发是至关重要的一步，它通过使用扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC等技术，实现对车辆位置和轨迹的准确预测和控制。本文将重点介绍这两项技术在自动泊车场景建模开发中的应用。
2024-03-14 13:24:48
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原创 ESP32 modbus RTU程序。用arduino IDE开发的ESP32 modbus RTU slave程序
我们将通过详细的分析和解释，帮助读者理解该程序的原理和功能，并展示它在各个项目中的应用场景。无论您是初学者还是有经验的开发者，这篇文章都将为您提供宝贵的参考和启发，让您在ESP32 modbus RTU程序的开发中取得更好的进展。在设计ESP32 modbus RTU程序时，我们注重了条理结构的清晰和流畅性，以确保程序的整体内容丰富。我们将围绕ESP32 modbus RTU程序的特点和用途展开讨论，以便深入分析和解释该程序的实现原理和应用场景。不是库文件，直接用子程序编写，已注释了代码，容易看懂和移植。
2024-03-14 13:20:42
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原创 虚拟磁链，直接功率控制simulink仿真，vf-dpc，整流器仿真
在整流器中，虚拟磁链仿真可以实现对输入电流的精确控制，通过调整虚拟磁链的大小和相位差，实现对输入电流的稳定控制。在逆变器中，虚拟磁链仿真可以实现对输出电流的精确控制，通过调整虚拟磁链的大小和相位差，实现对输出电流的稳定控制。VF-DPC控制策略是一种基于虚拟磁链的直接功率控制方法，通过调整虚拟磁链的大小和相位差，实现对输入功率和输出功率的控制。虚拟磁链，直接功率控制simulink仿真，vf-dpc，整流器仿真，逆变器仿真虚拟磁链仿真，MATLAB仿真，参考文献，5. 虚拟磁链技术在电力系统中的应用。
2024-03-14 13:19:54
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原创 真空泵控制程序真空泵运行控制程序，使用西门子200smart PLC和昆仑通态触摸屏
通过与西门子200smart PLC的通信，将设定的参数传输给控制系统，并实时调整真空泵的运行状态，以满足不同工艺需求。为了实现对真空泵的精确控制和运行管理，设计了一套基于西门子200smart PLC和昆仑通态触摸屏的真空泵控制程序。4. 远程监控和控制：该控制程序支持远程监控和控制功能，用户可以通过网络连接到昆仑通态触摸屏，实时查看和操作真空泵的运行状态。2. 可靠性：该控制程序采用了多重的安全保护机制，在真空泵运行过程中能够及时响应异常情况，并采取相应的措施进行处理，确保真空泵的安全运行。
2024-03-14 13:18:59
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原创 配电网电压与无功协调优化 以最小化运行成本 和电压偏差为目标函数，考虑分布式电源的接入
变压器是配电网中重要的设备，通过调整变压器的分接头位置，我们可以实现对电压的控制，从而减小电压偏差。其次是电容器的接入组数的优化。以最小化运行成本（包含开关动作成本、功率损耗成本以及设备运行成本）和电压偏差为目标函数，考虑分布式电源的接入，采用线性化和二次松弛方法，将非凸模型转化为二阶锥规划模型，通过优化变压器分接头位置，电容器接入组数以及sop的输出功率，实现电压与无功控制，并对多个场景进行对比分析。因此，如何优化配电网的电压和无功功率分布，以达到最小化运行成本和电压偏差的目标，是一个具有挑战性的任务。
2024-03-14 13:15:49
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原创 基于小信号建模的下垂控制稳定分析 微电网，下垂控制，小信号模型，根轨迹，稳定性
通过基于小信号建模的微电网下垂控制稳定性分析，本文对于微电网下垂控制的稳定性问题进行了深入的研究。通过建立小信号模型和根轨迹分析技术，可以有效地评估微电网的稳定性，并通过调节下垂控制参数提高微电网的稳定性。本文详细介绍了根轨迹分析技术的基本原理和步骤，并结合微电网下垂控制问题，通过绘制根轨迹图展示了系统参数对稳定性的影响。最后，通过仿真验证了分析结果的准确性。首先介绍了微电网概念及其下垂控制的作用，然后详细讨论了小信号模型的建立方法及根轨迹分析技术，最后通过实例分析展示了下垂控制对微电网稳定性的影响。
2024-03-14 12:24:58
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空空如也
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