基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发

基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。
MATLAB（工程项目线上支持）

本文将围绕基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC的自动泊车场景建模开发展开讨论。自动泊车系统是一项重要的智能驾驶技术，它能够帮助司机在狭小空间中实现自动停车。在这个系统中，泊车场景建模开发是至关重要的一步，它通过使用扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC等技术，实现对车辆位置和轨迹的准确预测和控制。本文将重点介绍这两项技术在自动泊车场景建模开发中的应用。

首先，我们来了解一下扩展卡尔曼滤波EKF。扩展卡尔曼滤波是一种常用的非线性滤波方法，它是对卡尔曼滤波的扩展和改进。在自动泊车系统中，由于输入变量存在非线性关系，传统的卡尔曼滤波方法往往难以准确推导出状态方程。扩展卡尔曼滤波通过使用泰勒级数展开来近似非线性函数，从而实现对非线性系统的精确估计。在自动泊车场景建模开发中，扩展卡尔曼滤波能够对车辆的位置和速度等状态进行准确估计，为后续控制算法提供准确的输入。

其次，我们将介绍模型预测控制MPC在自动泊车场景建模开发中的应用