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原创 FPGA实时去雾算法：基于暗通道先验，从摄像头输入到RGB屏幕输出，附仿真文件、硬件实现及参考资料，FPGA实时去雾算法：基于暗通道先验的硬件实现，支持摄像头输入和RGB屏幕输出

对于基于暗通道先验的去雾算法，FPGA的并行计算能力可以大大提高算法的效率和实时性。基于这一先验，去雾算法通过计算图像暗通道的最小值，来估计图像中的雾浓度。综上所述，基于FPGA实现的基于暗通道先验的实时去雾算法是一项非常具有应用潜力的技术。基于暗通道先验的实时去雾算法通过对图像中暗通道的分析，实现了高效去除雾霾的效果。而基于FPGA的实现方式，更是为去雾算法的实时性提供了强有力的支持。最后，为了帮助读者更好地理解和应用基于暗通道先验的实时去雾算法，本文还提供了相关的课程论文和PPT文件。

2024-06-12 08:32:43 790

原创低内存占用、低计算复杂度的EEG-TCNET：运动想象源码实验复现、数据集与python源码，EEG-TCNET: 一种低内存占用的时间卷积网络在脑机接口运动想象上的复现与优化

摘要：本文介绍了一种基于TensorFlow的EEG-TCNET模型，该模型是一种新的时间卷积网络(TCN)，通过使用少量可训练参数，实现了出色的准确性。本文介绍了一种基于EEG-TCNET模型的运动想象分类方法，通过使用时间卷积网络(TCN)结构，在资源有限的边缘设备上实现了高准确率的运动想象分类。在BCI Competition IV2a数据集上的实验结果表明，EEG-TCNET在4类MI中的分类准确率达到77.35%，通过为每个主题找到最优的网络超参数，我们进一步将准确率提高到83.84%。

2024-06-12 08:30:57 307

原创麻雀算法解决三维TSP问题：创新的选择与改进策略，麻雀搜索算法(SSA)解决三维旅行商问题，与蚁群算法相比更为新颖。同时搭配遗传算法优化参数(GA-ISSA)，支持多种智能算法解决三维TSP问题。

并且，通过与其他智能算法的组合应用，可以进一步提高算法的求解能力。旅行商问题（TSP）是一种经典的组合优化问题，而三维旅行商问题（3D TSP）则是在二维平面上增加了高度维度的扩展。在过去，蚁群算法被广泛应用于解决TSP问题，但近年来，基于麻雀搜索算法（SSA）的方法逐渐受到关注。该算法基于种群的演化过程，通过模拟麻雀觅食的过程，动态调整个体间的相互关系，以期望获得更好的解决方案。在3D TSP问题中，我们需要确定一条路径，使得旅行商能够依次访问给定城市坐标的节点，并最终回到出发点，同时路径长度最小化。

2024-06-12 08:29:09 681

原创三层立体车库PLC S7-1200博图15.1实现自动存取，显示车位状态和剩余车位，三层立体车库PLC S7-1200 博图15.1：实现自动存取、状态显示和电气保护的控制系统设计

通过PLC S7-1200控制器和博图15.1 HMI界面的配合，实现了车库的自动存取功能，并提供了车位状态显示和剩余车位数量。通过PLC的输出信号，控制电机的正反转，从而实现车辆的存取。PLC控制程序实现了车库的自动存取功能，通过控制电机的正反转和路径选择算法，使得车辆可以按照最优路径存取。这样的设计可以方便用户操作车库的开关，并通过指示灯及时反馈车库的状态，提高用户的使用体验。为了方便用户了解车库的使用情况，需要在车库内部设置显示器，以显示各个车位的状态和剩余车位数量。3、每个车位均有电机控制；

2024-06-12 08:27:23 309

原创 C#上位机与汇川PLC通信实例：TCP通讯、ModbusTCP协议、源码库，支持变量表导入导出，C#上位机与汇川全系列PLC通信实例：一键修改参数，TCP通讯源码分享

本文介绍了使用C#上位机与汇川全系列PLC进行ModbusTCP通信的示例源码。读者可以通过本文的介绍和示例源码，更好地理解C#上位机与汇川PLC之间的通信原理和实现方法，并结合自己的需求进行相应的修改和应用。本文结合C#编程语言和汇川全系列PLC，介绍了C#上位机与汇川全系列PLC的ModbusTCP通信示例源码，并提供了一键修改PLC参数的功能。C#上位机读写PLC案例，TCP通信，通讯部分封装成类，没有加密，都是源码，注释齐全，纯源码，此版本支持汇川全系列PLC的ModebusTCP通讯的读写操作。

2024-06-12 08:25:38 804

原创【技术分享】基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态观测器联合Carsim与Simulink：Vx、β、γ的高效估计与二次开发方法详解，使用无迹卡尔曼滤波(UKF)的车辆状态观测器联合Carsim与Simulin

摘要：本文介绍了一种联合基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的车辆状态观测器，该观测器可以用于估计车辆的Vx、β和γ等参数。本文介绍了一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态观测器，该观测器能够根据测量值估计车辆的Vx、β和γ等参数。该观测器的开发基于Carsim和Simulink平台，通过定义状态方程和观测方程，实现了方便的二次开发。在车辆状态观测器中，我们定义了状态方程和观测方程。我们在Simulink中构建了车辆状态观测器的模型，并通过与Carsim的联合，实现了车辆动力学仿真和状态估计的一体化。

2024-06-12 08:23:51 890 1

原创深入理解BLDC直流无刷电机FOC控制并基于Matlab Simulink实现的研究，Matlab Simulink实现BLDC无刷电机FOC控制，支持电压、速度、扭矩三种控制模式

FOC算法涵盖了估计、诊断、控制管理器、控制类型管理器等子模块。磁场定向控制是一种通过控制电机磁场的方向和大小，实现对电机转矩和转速的精确控制的方法。FOC控制算法主要包括估计、诊断、控制管理器、控制类型管理器和FOC算法等几个模块。FOC算法是磁场定向控制的核心部分，通过调节电机相电流和磁场方向，实现对电机转速和扭矩的精确控制。根据控制要求，FOC算法可以切换为电压模式、速。控制管理器负责管理不同控制模式（电压、速度和扭矩）之间的转换，根据控制要求选择适当的控制模式，并将控制信号传递给FOC算法。

2024-06-12 08:22:04 879 1

原创松下FP-XH多工位装配机项目实际程序案例：灵活套用的直线和转盘类工位应用模板解决方案，松下FP-XH多工位装配机项目实际程序案例，灵活模块化编程，轴控采用FB功能块，解决直线和转盘类应用难题，PLC

在这个项目中，我们使用了松下FP-XH多工位装配机，并通过程序分模块编程的方式来实现其功能。这个程序非常适用于多工位直线和转盘类应用的项目模板，只需要简单地套用即可，而且还可以根据需要增加或删除工位。通过模块化的编程方式，我们将整个装配过程划分为多个模块，每个模块负责一个具体的工位功能。触摸屏上显示了装配机的状态信息、工位参数和报警信息，操作人员可以通过触摸屏来启动和停止装配过程，以及对工位参数进行调整。松下FP-XH多工位装配机项目实际程序案例,程序分模块编程，一共11工位，轴控采用FB功能块。

2024-06-12 08:20:19 237

原创基于PLECS光伏扰动观察法的MPPT仿真及C语言控制设计，包括光伏电池模型和参数调节

通过改变电源的占空比，可以改变光伏电池输出电压和电流的工作状态，从而实现最大功率点的跟踪。总之，通过PLECS的光伏扰动观察法MPPT仿真，结合自搭建的光伏电池模型以及对光照、温度和最大功率点参数的改变，可以实现对光伏发电系统中不同环境条件下的最大功率点跟踪算法的研究和优化。而MPPT算法的作用就是根据当前的环境条件，调整光伏电池的工作状态，使其始终工作在最大功率点上，以获得最大的发电效率。在实际光伏发电系统中，根据当前的环境参数，可以选择适合的MPPT算法，从而获得最大的发电效率。

2024-06-12 08:18:31 307

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