develop toolchain有多个安装选项,我要用的主要有以下三个相关的。
pixhawk/nuttx用安装
jMAVSin/Gazebo simulation用安装
gazebo with ROS用安装
我以为要三个依次安装,就把前两个也安装了,但是第二个Gazebo会安装Gazebo9,ROS其中也带了Gazebo7,
二者会冲突,直接导致ROS kinetic安装不了。
最后卸载第二个,直接安装第三个就可以
develop toolchain有多个安装选项,我要用的主要有以下三个相关的。
pixhawk/nuttx用安装
jMAVSin/Gazebo simulation用安装
gazebo with ROS用安装
我以为要三个依次安装,就把前两个也安装了,但是第二个Gazebo会安装Gazebo9,ROS其中也带了Gazebo7,
二者会冲突,直接导致ROS kinetic安装不了。
最后卸载第二个,直接安装第三个就可以