TMS320F28335主控 EtherCAT伺服方案EtherCAT低压伺服

本文介绍了TMS320F28335主控的EtherCAT伺服方案,利用TIDSP和FPGA实现高性能控制,提供源码和PDF原理图,适用于工业自动化中对实时性和性能要求高的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

TMS320F28335主控 EtherCAT伺服方案
EtherCAT低压伺服,提供TI DSP和FPGA源码和PDF原理图。

TMS320F28335主控 EtherCAT伺服方案是一种基于EtherCAT通信协议的低压伺服解决方案,它提供了TI DSP和FPGA源码以及PDF原理图。在本文中,我们将详细介绍TMS320F28335主控 EtherCAT伺服方案的技术细节和应用优势。

首先,让我们了解一下EtherCAT通信协议。EtherCAT是一种高性能实时以太网通信协议,它可以实现实时数据传输和控制,具有很低的延迟和高的带宽利用率。在工业自动化领域,EtherCAT已经成为了一种重要的通信标准,广泛应用于伺服系统、机器人控制和工厂自动化等领域。

TMS320F28335主控 EtherCAT伺服方案采用了TI DSP和FPGA的组合设计,充分发挥了它们各自的优势。TI DSP具有强大的计算能力和丰富的外设接口,适用于高性能控制算法的实现。而FPGA则可以提供灵活的硬件逻辑实现,可以根据具体需求进行定制化设计。通过结合TI DSP和FPGA的优势,TMS320F28335主控 EtherCAT伺服方案可以实现高性能的伺服控制。

TI DSP和FPGA源码是TMS320F28335主控 EtherCAT伺服方案的重要组成部分。TI DSP源码提供了丰富的控制算法实现,包括位置控制、速度控制和电流控制等。通过使用TI DSP源码,用户可以快速实现高性能的伺服控制系统。而FPGA源码则提供了硬件逻辑实现的细节,用户可以根据具体需求进行二次开发和优化。

此外,TMS320F2

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TMS320F2833x TMS320F2823x DSC .................................................................................. 10 1.1 特性 ......................................................................................................................... 10 1.2 开始使用 .................................................................................................................... 11 2 .................................................................................................................................. 12 2.1 引脚分配 .................................................................................................................... 14 2.2 信号说明 .................................................................................................................... 23 3 ............................................................................................................................ 33 3.1 内存映射 .................................................................................................................... 34 3.2 简要说明 .................................................................................................................... 41 3.2.1 C28x CPU ....................................................................................................... 41 3.2.2 内存总线(哈弗总线架构) .................................................................................... 41 3.2.3 外设总线 ......................................................................................................... 41 3.2.4 实时 JTAG 和分析 .............................................................................................. 42 3.2.5 外部接口(XINTF) ................................................................................................ 42 3.2.6 闪存 ............................................................................................................... 42 3.2.7 M0,M1 SARAM ............................................................................................... 42 3.2.8 L0, L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7SARAM ........................................................................ 43 3.2.9 引导 ROM ........................................................................................................ 43 3.2.9.1 引导加载器使用的外设引脚 ....................................................................... 44 3.2.10 安全性 ............................................................................................................ 44 3.2.11 外设中断扩展 (PIE) 块 ......................................................................................... 46 3.2.12 外部中断 (XINT1-XINT7,XNMI) ............................................................................. 46 3.2.13 振荡器和锁相环 (PLL) .......................................................................................... 46 3.2.14 安全装置 ......................................................................................................... 46 3.2.15 外设时钟 ......................................................................................................... 46 3.2.16 低功率模式 ....................................................................................................... 46 3.2.17 外设帧 0,1,2,3 (PFn) ...................................................................................... 47 3.2.18 通用输入/输出 (GPIO) 复用器 ................................................................................. 47 3.2.19 32 位 CPU 定时器 (0,1,2) .................................................................................. 47 3.2.20 控制外设 ......................................................................................................... 48 3.2.21 串行端口外设 .................................................................................................... 48 3.3 寄存器映射 ................................................................................................................. 49 3.4 器件仿真寄存器 ............................................................................................................ 51 3.5 中断 .......................................................................................................................... 52 3.5.1 外部中断 ......................................................................................................... 56 3.6 系统控制 .................................................................................................................... 57 3.6.1 OSC 和 PLL 块 .................................................................................................. 58 3.6.1.1 外部基准振荡器时钟选项 .......................................................................... 59 3.6.1.2 基于 PLL 的时钟模块 .............................................................................. 60 3.6.1.3 输入时钟损失 ....................................................................................... 61 3.6.2 安全装置块 ....................................................................................................... 62 3.7 低功率模式块 .....................................................................................
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