非常 有感觉 24l01 模块 一次成功！！！使用 stc12 系列 的 单片机

http://blog.csdn.net/yuweixian/article/details/5752835

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1. //#include<intrins.h>  
2.   
3. typedef unsigned char uchar;  
4. typedef unsigned char uint;  
5. //#define uchar unsigned char  
6. //#define uint unsigned int  
7. //****************************************IO端口定义***************************************  
8. sbit    MISO    =P1^4;  
9. sbit    MOSI    =P1^0;  
10. sbit    SCK     =P1^1;  
11. sbit    CE      =P1^3;  
12. sbit    CSN     =P1^2;  
13. //*********************************************NRF24L01*************************************  
14. #define TX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints TX address width  
15. #define RX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints RX address width  
16. #define TX_PLOAD_WIDTH  32      // 20 uints TX payload  
17. #define RX_PLOAD_WIDTH  32      // 20 uints TX payload  
18. uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};    //本地地址  
19. uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};    //接收地址  
20. //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************  
21. #define READ_REG        0x00    // 读寄存器指令  
22. #define WRITE_REG       0x20    // 写寄存器指令  
23. #define RD_RX_PLOAD     0x61    // 读取接收数据指令  
24. #define WR_TX_PLOAD     0xA0    // 写待发数据指令  
25. #define FLUSH_TX        0xE1    // 冲洗发送 FIFO指令  
26. #define FLUSH_RX        0xE2    // 冲洗接收 FIFO指令  
27. #define REUSE_TX_PL     0xE3    // 定义重复装载数据指令  
28. #define NOP             0xFF    // 保留  
29. //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************  
30. #define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式  
31. #define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置  
32. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置  
33. #define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置  
34. #define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置  
35. #define RF_CH           0x05  // 工作频率设置  
36. #define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置  
37. #define STATUS          0x07  // 状态寄存器  
38. #define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能  
39. #define CD              0x09  // 地址检测             
40. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址  
41. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址  
42. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址  
43. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址  
44. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址  
45. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址  
46. #define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器  
47. #define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度  
48. #define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道1接收数据长度  
49. #define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道2接收数据长度  
50. #define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道3接收数据长度  
51. #define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道4接收数据长度  
52. #define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道5接收数据长度  
53. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置  
54.   
55. unsigned char TxBuf_nRF24L01[3]={0,1,2};       
56. unsigned char RxBuf_nRF24L01[3]={0};  
57.   
58. //**************************************************************************************  
59. void Delay(unsigned int s);  
60. void inerDelay_us(unsigned char n);  
61. void init_NRF24L01(void);  
62. uint SPI_RW(uint uchar);  
63. uchar SPI_Read(uchar reg);  
64. void SetRX_Mode(void);  
65. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);  
66. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);  
67. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);  
68. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);  
69. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);  
70. //*****************************************长延时*****************************************  
71. void Delay(unsigned int s)  
72. {  
73.     unsigned int i;  
74.     for(i=0; i<s; i++);  
75.     for(i=0; i<s; i++);  
76. }  
77. //******************************************************************************************  
78. uint    bdata sta;   //状态标志  
79. sbit    RX_DR   =sta^6;  
80. sbit    TX_DS   =sta^5;  
81. sbit    MAX_RT  =sta^4;  
82. /******************************************************************************************  
83. /*延时函数  
84. /******************************************************************************************/  
85. void inerDelay_us(unsigned char n)  
86. {  
87.     for(;n>0;n--)  
88.         _nop_();  
89. }  
90. /**************************************************************************************** 
91. /*NRF24L01初始化 
92. /***************************************************************************************/  
93. void init_NRF24L01(void)  
94. {  
95.     inerDelay_us(100);  
96.     CE=0;    // chip enable  
97.     CSN=1;   // Spi disable   
98.     SCK=0;   // Spi clock line init high  
99.     SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址     
100.     SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址  
101.     SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);      //  频道0自动 ACK应答允许   
102.     SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21    
103.     SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致  
104.     SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节  
105.     SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);         //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB  
106.     SetRX_Mode();  
107. }  
108. /**************************************************************************************************** 
109. /*函数：uint SPI_RW(uint uchar) 
110. /*功能：NRF24L01的SPI写时序 
111. /****************************************************************************************************/  
112. uint SPI_RW(uint uchar)  
113. {  
114.     uint bit_ctr;  
115.     for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit  
116.     {  
117.         MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI  
118.         uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..  
119.         SCK = 1;                      // Set SCK high..  
120.         uchar |= MISO;                // capture current MISO bit  
121.         SCK = 0;                      // ..then set SCK low again  
122.     }  
123.     return(uchar);                    // return read uchar  
124. }  
125. /**************************************************************************************************** 
126. /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg) 
127. /*功能：NRF24L01的SPI时序 
128. /****************************************************************************************************/  
129. uchar SPI_Read(uchar reg)  
130. {  
131.     uchar reg_val;  
132.       
133.     CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...  
134.     SPI_RW(reg);            // Select register to read from..  
135.     reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue  
136.     CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication  
137.       
138.     return(reg_val);        // return register value  
139. }  
140. /****************************************************************************************************/  
141. /*功能：NRF24L01读写寄存器函数 
142. /****************************************************************************************************/  
143. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)  
144. {  
145.     uint status;  
146.       
147.     CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction  
148.     status = SPI_RW(reg);      // select register  
149.     SPI_RW(value);             // ..and write value to it..  
150.     CSN = 1;                   // CSN high again  
151.       
152.     return(status);            // return nRF24L01 status uchar  
153. }  
154. /****************************************************************************************************/  
155. /*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) 
156. /*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数 
157. /****************************************************************************************************/  
158. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)  
159. {  
160.     uint status,uchar_ctr;  
161.       
162.     CSN = 0;                            // Set CSN low, init SPI tranaction  
163.     status = SPI_RW(reg);               // Select register to write to and read status uchar  
164.       
165.     for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)  
166.         pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //   
167.       
168.     CSN = 1;                             
169.       
170.     return(status);                    // return nRF24L01 status uchar  
171. }  
172. /********************************************************************************************************* 
173. /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) 
174. /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 
175. /*********************************************************************************************************/  
176. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)  
177. {  
178.     uint status,uchar_ctr;  
179.       
180.     CSN = 0;            //SPI使能         
181.     status = SPI_RW(reg);     
182.     for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //  
183.         SPI_RW(*pBuf++);  
184.     CSN = 1;           //关闭SPI  
185.     return(status);    //   
186. }  
187. /****************************************************************************************************/  
188. /*函数：void SetRX_Mode(void) 
189. /*功能：数据接收配置  
190. /****************************************************************************************************/  
191. void SetRX_Mode(void)  
192. {  
193.     CE=0;  
194.     SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x2f);           // IRQ收发完成中断响应，16位CRC   ，主接收  
195.     CE = 1;   
196.     inerDelay_us(200);  
197. }  
198. /******************************************************************************************************/  
199. /*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) 
200. /*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 
201. /******************************************************************************************************/  
202. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)  
203. {  
204.     unsigned char revale=0;  
205.     sta=SPI_Read(STATUS);   // 读取状态寄存其来判断数据接收状况  
206.     if(RX_DR)               // 判断是否接收到数据  
207.     {  
208.         CE = 0;             //SPI使能  
209.         SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer  
210.         revale =1;          //读取数据完成标志  
211.     }  
212.       
213.     SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志  
214.       
215.     SetRX_Mode();  
216.       
217.     return revale;  
218. }  
219. /*********************************************************************************************************** 
220. /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) 
221. /*功能：发送 tx_buf中数据 
222. /**********************************************************************************************************/  
223. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)  
224. {  
225.     CE=0;           //StandBy I模式     
226.     SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址  
227.     SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);              // 装载数据      
228.     SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x2e);            // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送  
229.     CE=1;        //置高CE，激发数据发送  
230.                       //重点注意!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!  
231.     inerDelay_us(200);//重点注意!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!  
232.                       //重点注意!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!  
233.     SetRX_Mode();  
234. }  

希望有机会能够测试24l01的无线通讯