/******************************************/
//
// 该程序工作的主频是12MHz,单片机使用STC12C5A60S2
//
/******************************************/
#include "STC12C5A60S2.H"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********** NRF24L01寄存器操作命令 ***********/
#define READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器
/********** NRF24L01寄存器地址 *************/
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址
#define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许
#define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道)
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发
#define RF_CH 0x05 //RF通道
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器
#define STATUS 0x07 //状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器
#define CD 0x09 // 载波检测寄存器
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节)
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器
/*————————————————————————————————————————————————————————————————————*/
/****** STATUS寄存器bit位定义 *******/
#define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断
#define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断
#define RX_OK 0x40 //接收到数据中断
/*——————————————————————————————————————————————————*/
/********* 24L01发送接收数据宽度定义 ***********/
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节有效数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节有效数据宽度
const uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
const uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
sbit NRF_CE = P1^2;
sbit NRF_CSN = P1^3;
sbit NRF_MISO = P1^6;
sbit NRF_MOSI = P1^5;
sbit NRF_SCK = P1^7;
sbit NRF_IRQ = P1^4;
sbit LED1=P1^0; //状态指示灯
sbit LED2=P1^1; //接收时的被控对象
unsigned char send_buf[TX_PLOAD_WIDTH]="qwertyuiopasdfghjklzxcvbnm123456"; //26+6
unsigned char recv_buf[RX_PLOAD_WIDTH];
/* 延时函数 */
/***************/
void delay_ms(unsigned char ms)
{
unsigned int i;
do {
i = 1701;
while(--i) ; //14T per loop
} while(--ms);
}
/**********************/
/* 初始化硬件SPI口 */
/**********************/
void SPI_Init(void)
{
NRF_CE=0;
NRF_CSN=1;
NRF_SCK=0;
NRF_IRQ=1;
//SPSTAT |= 0XC0;
//SPCTL = 0XD0;
}
/**********************/
/* SPI数据收发函数 */
/**********************/
//uchar SPI_RW(uchar tr_data)
//{
// uchar i=0;
//
// SPSTAT |= 0Xc0; // 清高两位,
// SPDAT=tr_data;
// while(((SPSTAT&0X80)!=0X80)&&(i<20))
// {
// i++;
// delay_ms(1);
// }
// return SPDAT;
//}
// 下面是“模拟SPI”
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 输出8位
{
NRF_MOSI=(byte&0x80); // MSB TO MOSI
byte=(byte<<1); // shift next bit to MSB
NRF_SCK=1;
byte|=NRF_MISO; // capture current MISO bit
NRF_SCK=0;
}
return byte;
}
/*********************************************/
/* 函数功能:给24L01的寄存器写值(一个字节) */
/* 入口参数:reg 要写的寄存器地址 */
/* value 给寄存器写的值 */
/* 出口参数:status 状态值 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;
NRF_CSN=0; //CSN=0;
status = SPI_RW(reg);//发送寄存器地址,并读取状态值
SPI_RW(value);
NRF_CSN=1; //CSN=1;
return status;
}
/*************************************************/
/* 函数功能:读24L01的寄存器值 (一个字节) */
/* 入口参数:reg 要读的寄存器地址 */
/* 出口参数:value 读出寄存器的值 */
/*************************************************/
uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg)
{
uchar value;
NRF_CSN=0; //CSN=0;
SPI_RW(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
value = SPI_RW(NOP);
NRF_CSN=1; //CSN=1;
return value;
}
/*********************************************/
/* 函数功能:读24L01的寄存器值(多个字节) */
/* 入口参数:reg 寄存器地址 */
/* *pBuf 读出寄存器值的存放数组 */
/* len 数组字节长度 */
/* 出口参数:status 状态值 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
NRF_CSN=0; //CSN=0
status=SPI_RW(reg);//发送寄存器地址,并读取状态值
for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)
pBuf[u8_ctr]=SPI_RW(0XFF);//读出数据
NRF_CSN=1; //CSN=1
return status; //返回读到的状态值
}
/**********************************************/
/* 函数功能:给24L01的寄存器写值(多个字节) */
/* 入口参数:reg 要写的寄存器地址 */
/* *pBuf 值的存放数组 */
/* len 数组字节长度 */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
NRF_CSN=0;
status = SPI_RW(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++); //写入数据
NRF_CSN=1;
return status; //返回读到的状态值
}
/*********************************************/
/* 函数功能:24L01接收数据 */
/* 入口参数:rxbuf 接收数据数组 */
/* 返回值: 0 成功收到数据 */
/* 1 没有收到数据 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_RxPacket(uchar *rxbuf)
{
uchar state;
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&RX_OK)//接收到数据
{
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
/**********************************************/
/* 函数功能:设置24L01为发送模式 */
/* 入口参数:txbuf 发送数据数组 */
/* 返回值; 0x10 达到最大重发次数,发送失败*/
/* 0x20 成功发送完成 */
/* 0xff 发送失败 */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_TxPacket(uchar *txbuf)
{
uchar state;
// uchar i;
NRF_CE=0;//CE拉低,使能24L01配置
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
NRF_CE=1;//CE置高,使能发送
while(NRF_IRQ==1);//等待发送完成
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(state&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//发送失败
}
/********************************************/
/* 函数功能:检测24L01是否存在 */
/* 返回值; 0 存在 */
/* 1 不存在 */
/********************************************/
uchar NRF24L01_Check(void)
{
uchar check_in_buf[5]= {0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
uchar check_out_buf[5]= {0x00};
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);
NRF24L01_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);
if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\
(check_out_buf[1] == 0x22)&&\
(check_out_buf[2] == 0x33)&&\
(check_out_buf[3] == 0x44)&&\
(check_out_buf[4] == 0x55))return 0;
else return 1;
}
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
NRF_CE=0;
//NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
//NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(uchar*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uchar*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为125
//NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x27); //7db增益,250kbps
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 (两边的速率一定要一样!!!!)
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0E); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,发送模式,开启所有中断
NRF_CE=1; //CE置高
}
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uchar*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
delay_ms(150);
NRF_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
}
/**********************************************/
void main(void)
{
LED1=0;
delay_ms(100); // 延时待系统稳定
SPI_Init(); // 初始化SPI口
while(NRF24L01_Check()); // 等待检测到NRF24L01,程序才会向下执行
LED1=1;
LED2=1;
NRF24L01_RX_Mode(); // 配置NRF24L01为发送模式
while (1)
{
delay_ms(500);
NRF24L01_RxPacket(recv_buf); // 无线发送数据
LED1=!LED1;
if(recv_buf[0]=='a') LED2=0;
else LED2=1;
}
NRF24L01_TX_Mode(); // 配置NRF24L01为发送模式
while (1)
{
delay_ms(500);
NRF24L01_TxPacket(send_buf); // 无线发送数据
LED1=!LED1;
}
}
stm32部分使用的正点原子开发板例程,只对主程序进行了一部分改写。
if(mode==0)//RX模式
{
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode");
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Received DATA:");
NRF24L01_RX_Mode();
while(1)
{
if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,则显示出来.
{
tmp_buf[32]=0;//加入字符串结束符
LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);
} else delay_us(100);
t++;
if(t==10000)//大约1s钟改变一次状态
{
t=0;
LED0=!LED0;
}
};
} else//TX模式
{
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode");
NRF24L01_TX_Mode();
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY0_PRES)
test[0]='a';
else if(key==KEY1_PRES)
test[0]='b';
if(NRF24L01_TxPacket(test)==TX_OK)
{
LCD_ShowString(30,170,239,32,16,"Sended DATA:");
LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,test);
} else
{
LCD_Fill(0,170,lcddev.width,170+16*3,WHITE);//清空显示
LCD_ShowString(30,170,lcddev.width-1,32,16,"Send Failed ");
};
LED0=!LED0;
delay_ms(500);
};
}