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RSS订阅原创 Ubuntu20.04 +opencv4.4运行ORB_SLAM2过程
如果你也是opencv4. 那么会对你有帮助。如果你也是opencv4.版本，可以来找我要一下orbslam2的压缩包和数据集。应该可以顺利编译并运行。），下载后重新编译一下。在orb当前目录下输入以下命令：（文件已存在是因为我编译过了）很多朋友不知道怎么运行orbslam2。首先要下载数据集到orb目录下（请注意，加粗部分是数据集在你电脑里的位置，注意更改。
2024-04-08 21:07:12
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原创 C++杂记
而在引用传递过程中，被调函数的形式参数虽然也作为局部变量在栈中开辟了内存空间，但是这时存放的是由主调函数放进来的实参变量的地址（指针传递参数时，指针中存放的也是实参的地址，但是在被调函数内部指针存放的内容可以被改变，即可能改变指向的实参，所以并不安全，而引用则不同，它引用的对象的地址一旦赋予，则不能改变）。指针传递参数本质上是值传递的方式，它所传递的是一个地址值。指针从本质上讲就是存放变量地址的一个变量，在逻辑上是独立的，它可以被改变，包括其所指向的地址的改变和其指向的地址中所存放的数据的改变。
2023-11-10 22:09:02
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空空如也
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