【STM32F429IGT6】GPIO学习基础

当提到STM32的GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）关键词基础时，我们主要关注的是与GPIO操作相关的基本概念、术语以及它们在STM32微控制器中的应用。以下是一些关键的GPIO基础知识点：

1. GPIO引脚

• 引脚（Pin）：STM32微控制器上的物理连接点，用于信号的输入或输出。GPIO引脚可以配置为输入、输出或复用功能模式。

2. 端口（Port）

• 端口：STM32将多个GPIO引脚组合成一个端口（Port），例如GPIOA、GPIOB等。每个端口通常包含16个引脚（但这不是绝对的，具体取决于STM32的型号）。

3. 寄存器

• 配置寄存器：用于设置GPIO引脚的模式（输入、输出、复用等）、速度、上拉/下拉等参数。
• 数据寄存器：用于读取或写入GPIO引脚的状态（高电平或低电平）。

4. 工作模式

• 输入模式：包括浮空输入、上拉输入、下拉输入和模拟输入。
• 输出模式：包括推挽输出和开漏输出。推挽输出适用于需要高驱动能力的场合，而开漏输出则常用于需要“线与”功能的场景。
• 复用功能模式：GPIO引脚用作STM32片上外设的接口，如USART、SPI、I2C等。

5. 速度和上拉/下拉

• 速度：GPIO引脚输出信号的翻转速度，通常根据连接的外设或电路要求来选择。
• 上拉/下拉：在输入模式下，用于稳定GPIO引脚的状态，防止外部干扰。

6. 中断和事件

• 中断：当GPIO引脚的状态发生变化时（如从低到高或从高到低），可以触发中断服务程序（ISR），允许CPU执行特定的代码以响应这种变化。
• 事件：类似于中断，但通常用于不直接影响CPU执行的场景，如唤醒停止的DMA（直接存储器访问）传输。

7. 编程和库

• 标准外设库（SPL）：STM32早期的软件开发工具包，提供了一组用于操作GPIO等外设的API。
• HAL库（硬件抽象层库）：STM32Cube HAL库是一个更高级的库，它提供了更加简洁和易于使用的API来操作GPIO等外设。
• LL库（低层库）：提供了比HAL库更接近硬件级别的操作，适用于需要优化性能的场合。

8. 初始化

• 在使用GPIO之前，需要通过编程来配置GPIO引脚的模式、速度、上拉/下拉等参数，这个过程称为GPIO的初始化。

9. 示例应用

• LED控制：通过配置GPIO引脚为输出模式，并控制其电平的高低来控制LED的亮灭。
• 按键读取：将GPIO引脚配置为输入模式，并读取其电平状态来判断按键是否被按下。
• 串口通信：使用GPIO引脚作为USART的TX（发送）和RX（接收）引脚，实现数据的串行通信。

掌握这些GPIO基础知识点，将有助于你更好地理解和使用STM32微控制器的GPIO功能。