STM32定时器(基础和函数介绍)

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STM32定时器

**是STM32微控制器中的一个重要外设，它能够实现定时、计数、PWM输出、输入捕获等多种功能。以下是对STM32定时器的详细介绍：

一、定时器类型
**STM32的定时器主要分为以下几种类型：

系统节拍定时器（SysTick）：集成在Cortex-M内核中，不属于外设，主要用于为RTOS（实时操作系统）提供时钟节拍作为时间基准。
外设定时器：
基本定时器：功能较为简单，主要用于基本的定时和计数功能，如TIM6、TIM7。
通用定时器：具备多路独立的捕获和比较通道，可以完成定时、计数、输入捕获、输出比较等功能，如TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。
高级定时器：**除了具备通用定时器的功能外，还具备死区控制的互补信号输出、紧急刹车关断输入等功能，适用于电机控制和数字电源设计等复杂应用，如TIM1、TIM8。
二、定时器的工作原理
**定时器的工作原理主要基于时钟源、时基单元、捕获输入和PWM输出等部分。

时钟源：定时器的时钟源可以是内部时钟（CK_INT）、外部输入引脚（TIx）、外部触发输入引脚（ETR）或内部触发信号（ITRx）。时钟源的频率决定了定时器的计数速度。
时基单元：时基单元包括计数器寄存器（TIMx_CNT）、预分频器寄存器（TIMx_PSC）和自动重装载寄存器（TIMx_ARR）。计数器根据时钟源进行计数，当计数器的值达到自动重装载寄存器的值时，产生更新事件（如溢出中断）。预分频器用于对时钟源进行分频，以调整定时器的计数速度。
捕获输入：定时器可以捕获外部输入信号的边沿（上升沿、下降沿或双边沿），并记录捕获时刻的计数器值。这可以用于测量外部信号的频率或周期。
PWM输出：通过配置定时器的输出比较功能，可以生成PWM（脉冲宽度调制）信号。PWM信号的频率由自动重装载寄存器的值决定，占空比由输出比较寄存器的值决定。
三、定时器的应用
**STM32定时器广泛应用于各种场合，包括但不限于：

定时控制：如定时中断、延时函数等。
PWM输出：用于电机控制、LED亮度调节等。
输入捕获：用于测量外部信号的频率或周期。
时间基准：为RTOS或其他需要时间基准的系统提供时钟。
四、定时器的配置
**定时器的配置通常涉及以下几个步骤：

选择时钟源：根据需要选择合适的时钟源。
配置时基单元：设置预分频器的值、自动重装载寄存器的值以及计数模式等。
配置输出比较/输入捕获：根据需要配置定时器的输出比较功能或输入捕获功能。
使能定时器：启动定时器开始工作。
五、注意事项
在配置定时器时，需要确保时钟源稳定可靠，以避免因时钟源不稳定而导致的定时误差。
需要根据具体应用需求选择合适的定时器类型和配置参数。
在使用定时器进行PWM输出时，需要注意PWM信号的频率和占空比与外设的兼容性。
在使用定时器进行输入捕获时，需要注意捕获边沿的选择以及捕获后的数据处理。

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以下是一些常用的定时器基本函数及其简要说明：

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1. 初始化定时器
HAL_TIM_Base_Init()：这个函数用于初始化定时器的基本参数，如预分频器、计数器周期等。它通常与TIM_HandleTypeDef结构体和TIM_Base_InitTypeDef结构体一起使用，后者包含了定时器的配置信息。
2. 启动/停止定时器
**HAL_TIM_Base_Start()：**启动定时器。
**HAL_TIM_Base_Stop()：**停止定时器。
**HAL_TIM_Base_Start_IT()：**启动定时器并启用中断。
**HAL_TIM_Base_Stop_IT()：**停止定时器并禁用中断。
3. 定时器中断处理
**HAL_TIM_IRQHandler()：**定时器中断服务例程（ISR），通常不需要用户直接调用，但在中断配置时需要确保中断向量表正确指向它。
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()：定时器周期（或更新）中断回调函数。当定时器达到其重载值时，此函数被调用。用户可以在此函数中编写自己的中断处理代码。
4. 读取定时器值
__HAL_TIM_GET_COUNTER()：获取定时器的当前计数值。注意，这个函数是宏定义，直接访问定时器的寄存器，因此没有HAL前缀的HAL_。
5. 设置定时器值
__HAL_TIM_SET_COUNTER()：设置定时器的计数值。同样，这也是一个宏定义，直接操作寄存器。
6. 配置定时器中断
虽然启动/停止中断的函数已经提到了，但配置中断源（如更新中断、输入捕获中断、输出比较中断等）通常是通过设置TIM_HandleTypeDef结构体中的中断使能位，并在调用HAL_TIM_Base_Init()或相应的初始化函数时一并配置的。

7. 定时器同步
如果你的应用涉及到多个定时器的同步操作，可能需要使用到HAL_TIM_MasterConfigSynchronization()等函数来配置定时器的主从模式或同步模式。

示例代码片段
以下是一个简单的定时器初始化示例，它使用HAL库来配置STM32F429IGT6的TIM2作为基本定时器：

TIM_HandleTypeDef htim2;  
TIM_Base_InitTypeDef sConfig = {0};  
  
void MX_TIM2_Init(void)  
{  
    htim2.Instance = TIM2;  
    htim2.Init.Prescaler = 0; // 预分频器值  
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数  
    htim2.Init.Period = 1000 - 1; // 自动重载寄存器周期值  
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 时钟分频  
    htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; // 禁止自动重载预装载  
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)  
    {  
        Error_Handler();  
    }  
  
    // 如果需要启动定时器并启用中断  
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);  
}  
  
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)  
{  
    if (htim->Instance == TIM2)  
    {  
        // 定时器TIM2的周期中断处理代码  
    }  
}