3-4 STM32F405--定时器输入捕获

功能描述：测量方波频率和占空比。通过将TIM9配置为输入捕获模式

• main.c文件内容如下

  #include "stm32f4xx.h"                  // Device header
  #include "Delay.h"
  #include "MyDMA.h"
  #include "Serial.h"
  #include "Timer.h"
  
  int main(void)
  {
  	Serial_Init();	//初始化串口
  	Timer_Init();	//初始化定时器
  	
  	Serial_SendString(USART1,"Hello, world!\n"); //串口输出字符串
  	
  	while(1)
  	{
  		//IC_GetFreq()获得信号频率，通过串口显示
  		Serial_Printf(USART1,"The frequency of the sign is %dHz\n", IC_GetFreq());
  		//IC_GetDutyRatio()获得信号占空比，通过串口显示
  		Serial_Printf(USART1,"The duty ratio of the sign is %.1f%% \n", 100*IC_GetDutyRatio());
  		Delay_ms(500);
  	}
  }
  

• Timer.c文件内容如下

  #include "Timer.h"                  
  
  /**
    * @摘要  		初始化TIM
    * @参数  		无
    * @返回值  	无
    * @说明  		无
    */
  void Timer_Init(void)
  {
  	//开启GPIOA时钟
  	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  	
  	//将PA2配置为复用模式，复用为TIM9的CH1引脚
  	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_TIM9);
  	
  	//定义GPIO初始化结构体
  	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  	//初始化上述结构体
  	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
  	//配置GPIO模式为复用模式
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  	//配置GPIO输出类型为推挽输出
  	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  	//配置GPIO输入类型为上拉输入
  	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  	//配置GPIO的速度为高速100MHZ
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;
  	//指定GPIO引脚为Pin2
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  	//初始化对应的GPIO
  	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  	
  	//开启TIM9时钟
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9, ENABLE);			
  
  	//选择TIM9的时钟模式为内部模式，时钟源为内部时钟（84*2=168MHZ）
  	TIM_InternalClockConfig(TIM9);									
  	
  	//定义时基单元初始化结构体
  	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				
  	//初始化上述结构体
  	TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStructure);				
  	//配置预分频系数为168-1
  	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 168-1;				
  	//配置自动重装值为0XFFFF
  	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0XFFFF;					
  	//配置计数模式为向上计数
  	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	
  	//配置定时器时钟频率与数字滤波器所使用的采样时钟之间的分频比
  	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		
  	//配置重复计数器的值为0
  	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			
  	//初始化时基单元
  	TIM_TimeBaseInit(TIM9, &TIM_TimeBaseInitStructure);				
  
  	//定义输入捕获单元初始化结构体
  	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
  	//初始化上述结构体
  	TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStruct);
  	//选择通道
  	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  	//配置输入捕获通道的滤波器
  	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x6;
  	//选择触发的边沿类型
  	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  	//配置输入捕获通道的分频器
  	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  	//输入信号选择
  	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  	//初始化输入捕获单元
  	TIM_ICInit(TIM9, &TIM_ICInitStruct);
  	
  	//配置TIM，使其可测占空比
  	TIM_PWMIConfig(TIM9, &TIM_ICInitStruct);
  	//上面这句等同于下面这段注释内容
  //	//初始化上述结构体
  //	TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStruct);
  //	//选择通道
  //	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
  //	//配置输入捕获通道的滤波器
  //	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x6;
  //	//选择触发的边沿类型
  //	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
  //	//配置输入捕获通道的分频器
  //	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  //	//输入信号选择
  //	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI;
  //	//初始化输入捕获单元
  //	TIM_ICInit(TIM9, &TIM_ICInitStruct);
  	
  	//选择从模式触发源
  	TIM_SelectInputTrigger(TIM9, TIM_TS_TI1FP1);
  	//选择从模式的执行动作
  	TIM_SelectSlaveMode(TIM9, TIM_SlaveMode_Reset);
  	
  	//开启TIM9，此时计数器开始工作
  	TIM_Cmd(TIM9, ENABLE);	
  }
  
  /**
    * @摘要  		获得输入捕获通道信号的频率
    * @参数  		无
    * @返回值  	输入捕获通道信号的频率
    * @说明  		无
    */
  uint32_t IC_GetFreq(void)
  {
  	uint32_t cnt = TIM_GetCapture1(TIM9);
  	if(cnt == 0)
  		return 0;
  	else
  		return 1000000/cnt;//周期=计数值/计数频率，频率=计数频率/计数值
  }
  
  /**
    * @摘要  		获得输入捕获通道信号的占空比
    * @参数  		无
    * @返回值  	输入捕获通道信号的占空比
    * @说明  		无
    */
  double IC_GetDutyRatio(void)
  {
  	uint32_t cnt = TIM_GetCapture1(TIM9);
  	if(cnt != 0)
  		return (double)TIM_GetCapture2(TIM9)/cnt;//占空比=高电平持续时间/周期
  	return 0;
  }
  

• Timer.h文件内容如下

  #ifndef __TIMER_H
  #define __TIMER_H
  
  #include "stm32f4xx.h"                  // Device header
  
  void Timer_Init(void);
  uint32_t IC_GetFreq(void);
  double IC_GetDutyRatio(void);
  
  #endif