流的夜-CSDN博客

原创 AMCL学习记录(1)-坐标系转换

参考：https://blog.csdn.net/dieju8330/article/details/96770964https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/7672521.html在AMCL中，这个算法是根据给定的地图，结合粒子滤波获取最佳定位点Mp，这个定位点是相对于地图map上的坐标,也就是base_link（也就是机器人的基坐标）相对map上的坐标。我们知道odom 的原点是机器人启动时刻的位置，它在map上的位置或转换矩阵是未知的。但是AM.

2021-07-27 15:49:25 629 1

原创 ROS 引用 C++库

学艺不精，因项目需要想通过ros想调用 jsoncpp时会出现 “对‘Json::Value::~Value()’未定义的引用” 的问题

2021-06-11 20:36:26 575

原创安装日记：ubuntu16.04 Gnome安装记录

1.安装方法仅安装GNOMEhttps://sleele.com/2019/04/12/ubuntu16-04%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%9C%80%E6%96%B0%E7%89%88gnome/2.桌面美化方法https://www.colabug.com/2020/0204/6941355/3.dock栏安装方法https://blog.csdn.net/zyqblog/article/details/79312124#6%E5%AE%89%E8%A3%85gno

2020-06-16 17:28:50 184

原创安装笔记：linux

1.使用UltraISO制作系统盘UltraISO官方网站有免费版获得ubuntu的镜像资料具体安装方法如下：https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/789345942.重启电脑，点击F12(不同电脑可能不同)，选择u盘进入安装界面，点击试用或者安装ubuntu，觉得不放心可以点击试用。3.选择安装后，联网，下面的安装第三方软件可以全选安装类型选择其他选项。选择剩余空间/boot 200M-500M交换空间和

2020-06-15 16:41:08 147

原创安装笔记：linux安装后的问题解决

1.双系统时间不同问题解决方式https://blog.csdn.net/weixin_41912158/article/details/86665040timedatectl set-local-rtc true2.安装输入法https://blog.csdn.net/weixin_41912158/article/details/86665040安装到一半就有输入法，不知道为什么。...

2020-06-15 16:22:33 99

原创安装笔记：ros安装教程和遇到问题的解决

1.ros安装教程ros官方教程(ros kinetic)http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation轻松版https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html2.安装遇到问题总结(1)sudo rosdep init以下问题sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubuse

2020-06-14 18:08:32 221

原创将Ubuntu安装在U盘上，实现即插即用

本人纯小白，所以有专业名词或文章中理解不对的地方还请包涵。如题所示，本文介绍将Linux Ubuntu安装在U盘上，从而实现电脑双系统。硬件准备：电脑，USB 3.0 U盘最好32G（16G也可）。软件准备：Vmware虚拟机，Ubuntu16.04安装包。百度就会找到下载方式，本篇文章就不在此显示。PS:一般安装时会使用将U盘制作成启动盘当作媒介来实现系统安装，此次是通过虚拟机来...

2019-07-17 13:26:15 4298 4

w2015111558的博客