ROS 引用 C++库

学艺不精，因项目需要想通过ros想调用 jsoncpp时

会出现 “对‘Json::Value::~Value()’未定义的引用” 的问题

 

在查询方法时会有前辈通过

 g++ jsoncpp.cpp -l jsoncpp  -o jsoncpp.out

 来编译，但是没有CMakeList里面的更改，对CmakeList掌握不深导致很是头大。

借鉴https://blog.csdn.net/Azahaxia/article/details/114096492的文章来记录解决方法

在CMakeLists.txt 中。

link_directories()里添加所需要的库的存储路径，相当于编译过程中的-L命令；

target_link_libraries()里面添加需要的库的名称，相当于编译过程中的-l命令。
 

target_link_libraries(AllMsgGet
  ${catkin_LIBRARIES} 
  jsoncpp
)

解决问题