Android Framework，HAL，Kernel调用关系

1 . JNI技术:
1）JNI技术简单的说就是在本地Java语言声明本地方法和加载动态链接库(.so文件)
2）动态链接库(.so文件)是由NDK编译C/C++文件而成的。

2 . HAL层开发：
1）HAL是Hardware Abstraction Layer的简称。也称为硬件抽象层。
2）硬件访问服务是在Framework层实现的。
3）硬件访问服务是用Java语言实现的，硬件抽象层是用C++语言编写的。因此硬件访问服务必须通过JNI技术调用硬件抽象层的接口。
4）硬件抽象层调用Linux Kernel底层的接口。

3 . Android HAL存在的主要原因：
1）并不是所有的硬件设备都有标准的Linux Kernel的接口。
2）某些设备制造商并不希望公开硬件驱动，所以采用HAL开发的方式。
3）针对某些硬件，Android有一些特殊的需求。

注：Android包含一个C/C++库的集合，供Android系统的各个组件使用。这些功能通过Android的应用框架层暴漏给开发者。