use of undeclared identifier

#include "main.h"
#include "usb_device.h"
#include "gpio.h"
#include "key.h"

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{

HAL_Init(); 

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();
MX_USB_DEVICE_Init();

while (1)
  {

if(Key1_Input()==Key_Off)
       {
         Move(0,-10);
       }
      if(Key2_Input()==Key_Off)
      {
         Move(0,10);
      }
      if(Key3_Input()==Key_Off)
      {
         Move(-10,0);
      }
      if(Key4_Input()==Key_Off)
      {
         Move(10,0);                       
      }

         Move(0,0);
        
  }

}

我这里的头文件#include “key.h”给了路径，但是下面的四个总是显示我未声明是啥原因啊。