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无人机/倾斜摄影测量
文章平均质量分 80
CV-X.WANG
嵙大视觉小吗喽
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摄影测量常见坐标系——框标、像平面、像空间、摄测、地辅、大地
本文图片取自山东科技大学王志勇老师的线上课程。原创 2024-03-20 10:01:24 · 1372 阅读 · 5 评论 -
C++无人机摄影测量——OMEGA、Phi、kappa转换为YAW,Pitch,Roll
任何处理三维旋转的人都需要熟悉欧拉角和旋转矩阵。欧拉角有助于以人类可以理解的方式描述三维旋转,因此在交互界面中很常见。另一方面,当涉及到在软件中实现高效旋转时,旋转矩阵是常用的表示。不幸的是,在欧拉角和旋转矩阵之间来回转换是一个长期以来的混乱来源。原因并不是数学特别复杂,而是有几十种。原创 2024-01-23 11:33:04 · 1627 阅读 · 1 评论