一个简单的基于mykernel时间片轮转多道程序内核代码分析

一个简单的基于mykernel时间片轮转多道程序内核代码分析

简介

学号375,。原创作品转载请注明出处 https://github.com/mengning/linuxkernel/
本实验是基于实验楼http://www.shiyanlou.com/courses/195提供的虚拟机完成该实验的。

实验过程

1.使用实验楼的虚拟机打开shell
(1)cd LinuxKernel/linux-3.9.4
(2)patch -p1 < …/mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
(3)通过https://github.com/mengning/mykernel获取关于mymain.c等的源码覆盖mykernel文件夹下的相关文件。
(4)make allnoconfig
(5) make
(6)qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage

在这里可以看到一个操作系统启动完成，并一直运行输出my_timer_handler here。分析一下mymain.c和myinterrupt.c


这里我们发现系统启动完成后会调用_initmy_start_kernel方法，和my_time_handleer方法。我们只需要在上面编写我们的调度策略代码，就可以实现系统的时间片轮转了。
2.实验程序
（1）从https://github.com/mengning/mykernel/tree/master/mykernel-1.1获得扩展_initmy_start_kernel方法，和my_time_handleer方法的源代码。
（2）把源代码放到实验楼虚拟机的相应目录下。
（3）重新编译并运行查看实验结果。
3.执行结果

代码分析

1.mypcb.h

#define MAX_TASK_NUM        4
#define KERNEL_STACK_SIZE   1024*2 # unsigned long
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
    unsigned long		ip;
    unsigned long		sp;
};

typedef struct PCB{
    int pid;
    volatile long state;	/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
    /* CPU-specific state of this task */
    struct Thread thread;
    unsigned long	task_entry;
    struct PCB *next;
}tPCB;

void my_schedule(void);

mypcb.h对进程的PCB进行数据结构的定义，一些常量的定义，还有my_schedule函数的声明。
宏：
MAX_TASK_NUM 代表最大进程数为4
KERNEL_STACK_SIZE 代表每个进程堆栈的大小

PCB：
pid 进程的唯一标识，用于区分进程
state 进程当前的状态，之所以声明为volatile是希望编译器不要对其进行优化，保证每次都能从内存中获取此值。
stack[KERNEL_STACK_SIZE] 进程的堆栈
thread 进程的ip（程序指针）和sp（栈顶指针）
task_entry 进程的入口
next 下一个PCB，将所有PCB连起来，形成环，从而不断循环切换进程。
2.mymain.c

tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;

void my_process(void);


void __init my_start_kernel(void)
{
    int pid = 0;
    int i;
    /* Initialize process 0*/
    task[pid].pid = pid;
    task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
    task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[pid].next = &task[pid];
    /*fork more process */
    for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
    {
        memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
        task[i].pid = i;
	//*(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1] - 1) = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
	task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
        task[i].next = task[i-1].next;
        task[i-1].next = &task[i];
    }
    /* start process 0 by task[0] */
    pid = 0;
    my_current_task = &task[pid];
	asm volatile(
    	"movl %1,%%esp\n\t" 	/* set task[pid].thread.sp to esp */
    	"pushl %1\n\t" 	        /* push ebp */
    	"pushl %0\n\t" 	        /* push task[pid].thread.ip */
    	"ret\n\t" 	            /* pop task[pid].thread.ip to eip */
    	: 
    	: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)	/* input c or d mean %ecx/%edx*/
	);
} 

int i = 0;

void my_process(void)
{    
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%10000000 == 0)
        {
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
            if(my_need_sched == 1)
            {
                my_need_sched = 0;
        	    my_schedule();
        	}
        	printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
        }     
    }
}

函数__init my_start_kerne（）是最开始被运行的。最初先初始化进程0，运行起来后再通过一个for循环初始化其他三个进程的pcb。并把这些pcb串成一个链表。

asm volatile(
    	"movl %1,%%esp\n\t" 	/* set task[pid].thread.sp to esp */
    	"pushl %1\n\t" 	        /* push ebp */
    	"pushl %0\n\t" 	        /* push task[pid].thread.ip */
    	"ret\n\t" 	            /* pop task[pid].thread.ip to eip */
    	: 
    	: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)	/* input c or d mean %ecx/%edx*/
	);

此部分是嵌入式汇编，通过对sp,ip寄存器的直接操作让相应的进程能够运行起来。
3.myinterrupt.c

#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>

#include "mypcb.h"

extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;

/*
 * Called by timer interrupt.
 * it runs in the name of current running process,
 * so it use kernel stack of current running process
 */
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
#endif
    return;  	
}

void my_schedule(void)
{
    tPCB * next;
    tPCB * prev;

    if(my_current_task == NULL 
        || my_current_task->next == NULL)
    {
    	return;
    }
    printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
    /* schedule */
    next = my_current_task->next;
    prev = my_current_task;
    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {        
    	my_current_task = next; 
    	printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);  
    	/* switch to next process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	"1:\t"                  /* next process start here */
        	"popl %%ebp\n\t"
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	); 
    }  
    return;	

通过my_time_handler()函数定时地不断向cpu发出中断，从而实现了时间片轮转。设置变量my_need_sched为1表示当前需要执行，也就是执行mymain.c的my_process()部分。my_schedule是整个程序的关键，它实现的是进程的上下文切换，简单的说主要逻辑是将前一个进程的相关信息保存，并读入下一个进程的相关信息，从而完成进程的切换。关键代码段：

asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	"1:\t"                  /* next process start here */
        	"popl %%ebp\n\t"
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	); 

通过嵌入式汇编操作保存当前进程信息，完成进程之间的调度。

实验心得

通过这次实验，我对操作系统的进程调度和中断有了更深刻的认识。对以后的学习有很大的帮助。