UBOOT 图文分析

       为了方便分析uboot源代码 我们需要先编译 再分析 这样可以降低分析难度 不然很多同名函数都不知道用的哪一个。编译完成后最终要的两个辅助分析文件.map文件以及链接文件，通过map文件我们可以知道那个文件被编译，通过链接文件我们可以获得中体的一个情况。

5 编译流程如下（linux uboot 以及 buildroot基本上都类似 先加载默认配置 然后再配置 最后编译）

make xxx_deconfig 

make menuconfig

make 

4 imx6ull uboot启动流程

 (1) bootcmd启动指令的作用是，读取linux内核到0x30007FC0的位置，读取设备树到0x32000000的位置，最后执行bootm 0x30007FC0 - 0x32000000指令，该指令最终会调用该do_bootm_linux()函数，该函数随着uboot的版本差异会发生变化，该函数一般配置标记列表或者配置设备树相关信息，最后调用kernel_entry(0, machid, r2)启动linux内核
(2) 由于一开始只能移一部分uboot代码，所以在代码重定位之前所有的全局变量都不能用，在c函数运行之前必须指定堆栈指针，此时的堆栈指针位于内部RAM。重定位之后，需要使用绝对跳转指令（ldr pc ）跳转到SDRAM中。

3 在嵌入系统的固态存储设备上有相应的分区来存储它们，如图所示为一个典型的分区结构。

“Bootparameters”分区中放一些可设置的参数，比如IP地址、串口波特率、要传递给内核的命令行参数等。正常启动过程中，Bootloader首先运行，然后它将内核复制到内存中 (也有些内核可以在固态存储设备上直接运行），并且在内存某个固定的地址设置好要传递给内核的参数，最后后运行内核。内核启动之后，它会挂接(mount)根文件系统（“Root filesystem”)，启动文件系统中的应用程序。

2 配置参数

(1)ENV_IS_EMBEDDED定义：这种情况的环境变量在flash上存着（但是占了flash一个扇区），并且随着代码段（因为环境变量区嵌在代码段内）在start.s重定位时一同载入内存。在环境变量初始化时候，如果这部分能通过校验，就不需要先在堆区开辟空间然后搬移的工作，而是直接使用这部分环境变量（省了搬移工作）。倘若不能通过校验，则使用默认环境变量放到重定位时环境变量所占的空间中。

ENV_IS_EMBEDDED未定义：env_init()函数使用默认的环境变量。env_relocate()函数：先malloc一段内存，后将环境变量从nand/eeprom/nor指定位置读到申请的内存中。

env_init()函数的作用是校验环境变量是否有效，无效使用默认环境变量，有效使用保存的环境变量。

env_relocate()函数：先malloc一段内存，后将环境变量从nand/eeprom/nor指定位置读到申请的内存中。（如果内嵌环境变量校验成功，就不在需要malloc内存了）

#define CFG_ENV_IS_IN_NAND        1      //声明环境变量存储在nandflash中 #define CFG_ENV_OFFSET            0x40000 //环境变量偏移地址 #define CFG_ENV_SIZE64            0xc000   // Total Size of Environment Sector 

(2) bootcmd :自动启动时默认执行的一些命令

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read.jffs2 0x32000000 kernel; bootm 0x32000000" 将nand flash中的kernel复制到0x32000000，然后执行bootm 0x32000000启动内核

(3) bootargs:启动参数

root //用来指定rootfs（根文件系统）的位置 rootfstype //根文件系统类型（若根文件系统是ext2，此选项可省略，其他类型的根文件系统需要此选项） console //控制终端 initrd,noinitrd//当你没有使用ramdisk启动系统的时候，你需要使用noinitrd这个参数，但是如果使用了的话，就需要指定initrd=r_addr,size, r_addr表示initrd在内存中的位置，size表示initrd的大小。 init//内核启起来后，进入系统中运行的第一个进程，一般init=/linuxrc mem//内存大小

#define CONFIG_BOOTARGS  "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0" //根文件系统位于/dev/mtdblock2 //在文件系统挂载后，运行的第一个程序就是根目录下的linuxrc //控制台为ttySAC0。