单片机中的中断概念

中断的概念

中断是指：CPU在处理某一件事A时，发生了另一件事B，请求CPU迅速去处理（中断发生），转去处理事件B（中断服务）;待CPU将事件B处理完成后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回）。其流程图如下；

2.中断嵌套

中断嵌套就是再中断程序执行的时候，此时又有另一个中断现象发生，单片机将停止当前的中断程序去执行新发生的中断程序。这个过程就叫做中断嵌套。

3.中断优先级

即同时发生两个中断那么优先处理哪个中断呢？这里就取决于单片机中内部的一个特殊功能寄存器——中断优先寄存器(IP)的设置情况。我们通过对中断优先寄存器设置，就可以告诉单片机应该优先执行哪个中断。当然在没有认为操作优先级的情况下，单片机会按照默认的优先级进行优先处理。

4.两个关键的寄存器

上面我们提到了中断优先级寄存器(IP)其实还有一个是中断允许寄存器（IE），也就是说在使用中断之前，需要提前对这两个寄存器进行设置。对于这两个寄存器中的定义，我们可以在STC89C52的芯片手册中查到（其他单片级中断也需要根据对应芯片手册进行设计）。下面我就展示下STC89C52中对于IP和IE的定义。

当然对于初学者的话，我们都是按照默认的优先级进行中断程序的。下图是STC89C52默认的中断优先级顺序（查询次序就是C语言中的中断号）

5.单片机中的定时器中断

5.1定时器/计数器

在了解定时器中断之前，需要先了解什么是定时器/计数器。51单片机中内部设置的两个16位定时器/计数器T0和T1都具有计时和定时两种工作方式。对T0和T1，在特殊功能寄存器TMOD中都有一个控制位——C/T来选择T0和T1是定时器还是计数器。定时器和计数器其本质是一个加法（或者减法）的计数器，其本质是对脉冲进行计数。只是计数脉冲来源不同：如果计数脉冲来自系统时钟，则为定时方式，此时定时器/计数器每12个时钟或者每6个时钟得到一个计数脉冲。计数值加1；如果计数脉冲来自单片机外部引脚（T0是P34,T1是P35），则位计数方式，每来一个脉冲就加1。

定时器/计数器有四种工作模式，这四种工作模式受到定时器/计数器模式寄存器控制TMOD。下面是芯片手册中对TMOD的定义。

每种不同的计数模式有这不同的计数方式，今天介绍下模式1（16位定时器/计数器）的计数方式

在工作模式确定后，我们需要一个寄存器去对定时器/计数器的启停，以及标计定时器/计数器溢出和中断情况进行控制。这个时候就需要一个新的寄存器叫做定时器/计数器控制寄存器TCON。

5.2定时器装初值的方法

在介绍装初值之前，需要大家了解一些基本概念。

1.单片机中各种周期相互之间的关系

（1）振荡周期: 也称时钟周期, 是指为单片机提供时钟脉冲信号的振荡源的周期，学习板上11.0592MHZ

（2）状态周期: 每个状态周期为时钟周期的 2 倍, 是振荡周期经二分频后得到的。 

（3）机器周期: 一个机器周期包含 6 个状态周期S1~S6, 也就是 12 个时钟周期。 在一个机器周期内, CPU可以完成一个独立的操作。 

（4）指令周期: 它是指CPU完成一条指令操作所需的全部时间， 每条指令执行时间都是有一个或几个机器周期组成。MCS - 51 系统中, 有单周期指令、双周期指令和四周期指令。

2.频率和时间的关系

秒     毫秒     微秒    纳秒 

s        ms      us       ns

HZ    KHZ   MHZ   1GHZ

3.怎么装处置

首先，我们看到在模式1中，TH0和TL0由下图可知道是由两个八位比特，也就是16位比特位组成。那么如果想把TH0和TL1都装为1的话就需要2^16下也就是65535下。65535是装满16位，也就是说溢出需要65535+1位，也就是在第65536下进入中断。

既然知道了需要65536下进入中断，那么就只需要知道移动一位需要的时间（就是机器周期）就能算出进入中断所需要的时间了。

首先由于我们开发板上的是11.0592MHZ的晶振，这里我们把晶振假设为12MHZ,所以我们可以得到他的晶振周期就是12MHZ/1，也就是12/1us的晶振周期，由于一个机器周期由12个晶振周期组成，所以一个机器周期就是1us，所以，进入中断的时间也就是65536us=65.536ms,但是这个时间65.536ms对于我们去控制中断的时间显然是不够方便的，所以我们就需要把中断时间换成一个相对好用的时间，这里我就按50ms举例。也就是说现在我们需要把65.536ms产生中断的时间转换为50ms产生中断。怎么办到呢？方法很容易就想到了，就是装初值。

   由于是1us产生1次移位，所以我们只需要提前装进去65536-50000=15536的初值就可以了，那么这个初值我们把他分别放到TH0和TL0.TH0和TL0中各装多少呢？这是我们遇到的最后一个问题，在这里我们首先定义TH0是高8位，TL0是低8位。那么我们把高八位中装入TH0=15536/256   低八位TL0=15536%256。一个8位的字节256个，所以我们把模放到TH0中，余数放到TL0中。

也就是：

TH0=(65536-50000)/256    TL0=(65536-50000)%256

这些都理解后其实对于中断也就可以说是完全理解了。在这里做个总结，关于中断的的使用流程

1.对IP和IE两个寄存器进行初始化，确定选择的中断类型和中断优先级。

2.对TMOD进行初始化，确定定时器/计数器的工作类型，启用哪个定时器

3.对TCON进行初始化，确定外部中断的类型，打开定时器等控制操作，具体根据需求开启。

4.设置中断函数，要确定中断函数需要执行什么指令

5.在编写中断函数的时候需要重新装入初值