STM32定时器

最新推荐文章于 2022-10-30 18:52:33 发布

洛书千年

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文章标签：单片机 stm32

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定时器分类

定时器种类	位数	计数器模式	产生DMA请求	捕获/比较通道	互补输出	特殊应用场景
高级定时器（TIM1,TIM8)	16	向上，向下，向上/下	可以	4	有	带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制
通用定时器（TIM2~TIM5）	16	向上，向下，向上/下	可以	4	无	通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
基本定时器 (TIM6,TIM7)	16	向上，向下，向上/下	可以	0	无	主要应用于驱动DAC

STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能

1、位于低速的 APB1 总线上 (APB1)

2、 16 位向上、向下、向上 / 向下 ( 中心对齐 ) 计数模式，自动装载计数器（ TIMx_CNT ）。

3、 16 位可编程 ( 可以实时修改 ) 预分频器 ( TIMx_PSC ) ，计数器时钟频率的分频系数为 1 ～ 65535 之间的任意数值。

4 个独立通道（ TIMx_CH1~4 ），这些通道可以用来作为：

1、输入捕获

2、输出比较

3、 PWM 生成 ( 边缘或中间对齐模式 )

4、单脉冲模式输出

如下事件发生时产生中断 /DMA （ 6 个独立的 IRQ/DMA 请求生成器）：

① 更新：计数器向上溢出 / 向下溢出，计数器初始化 ( 通过软件或者内部 / 外部触发 )

② 触发事件 ( 计数器启动、停止、初始化或者由内部 / 外部触发计数 )

③ 输入捕获

④ 输出比较

⑤ 支持针对定位的增量 ( 正交 ) 编码器和霍尔传感器电路

⑥ 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度 ( 输入捕获 ) 或者产生输出波形 ( 输出比较和 PWM) 等。

使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

定时器计数模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

定时器常用库函数：

1、定时器参数初始化

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;    //预分频因子，取值范围为0x0000 到 0xFFFF，决定了定时器时钟频率。定 
                               时器时钟频率 = 定时器时钟源频率 / TIM_Prescaler。    
  uint16_t TIM_CounterMode;     //计数模式
  uint16_t TIM_Period;           //定时器的溢出上限值   ，定时器向上计数到TIM_Period或从 
                                    TIM_Period向下计数到0时溢出。注意这个值是自动重新装载的  
  uint16_t TIM_ClockDivision;     //仅用于定时器时钟源是“外部触发输入”（即之前说的第3个时钟源） 
                                   时的情况，它是“外部触发输入时钟”的分频系数。在定时器时钟源是 
                                   其他情况时（比如内部时钟72MHz）没有意义。
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;   //这个只在高级定时器1和8中才有意义
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

2、定时器使能函数

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

3、定时器中断使能函数

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

4、状态标志位获取和清除

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

5、定时器中断实现步骤

① 能定时器时钟： RCC_APB1PeriphClockCmd();

② 初始化定时器，配置ARR,PSCTIM_TimeBaseInit();

③ 开启定时器中断，配置 NVIC 。

void TIM_ITConfig();

NVIC_Init();

④ 使能定时器。TIM_Cmd();

⑥ 编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();

PWM概述

PWM工作原理：
PWM（脉宽调制）的原理：通过调节矩形脉冲的占空比，达到控制输出量大小（等效大小）的目的。如果占空比一直不变，常用来做亮度调整、电机速度调整等。如果占空比随时改变，常用来模拟正弦量等连续信号（逆变）。
定时器PWM的原理：
原理有输入捕获和输出比较两个部分。为了通过定时器实现PWM功能，指定了一个GPIO引脚为捕获/比较引脚，同时添加一个捕获/比较寄存器（CCR）。
输出比较原理：给捕获/比较寄存器一个值，这个值介于零与ARR之间。计数分频后的脉冲，当计数达到CCR的值时，捕获比较引脚的电平状态进行翻转，同时产生一个捕获比较事件（Capture Compare），脉冲计数继续进行。当脉冲计数达到ARR的值时，定时器清零，因定时器的值再次小于CCR所以捕获比较引脚状态再次翻转，同时产生一个更新事件（Updata）。
输入捕获原理：输入捕获有两种方法，T法与M法，都是用来测量外部输入的脉冲的频率的。

1、PWM工作过程

2、PWM输出库函数

1、结构体

typedef struct
{
  uint16_t TIM_OCMode;  //PWM模式1或者模式2
  uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能
  uint16_t TIM_OutputNState;
  uint16_t TIM_Pulse; //比较值，写CCRx
  uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性
  uint16_t TIM_OCNPolarity; 
  uint16_t TIM_OCIdleState;  
  uint16_t TIM_OCNIdleState; 
} TIM_OCInitTypeDef;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure. TIM_Pulse=100;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

2、设置比较级函数

void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);

3、使能输出比较预装载

void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

4、u使能自动重装载的预装载寄存器允许位：

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

示例（来自正点原子）

使用定时器3的PWM功能，输出占空比可变的PWM波，用来驱动LED灯，从而达到LED【PB5]亮度由暗变亮，又从亮变暗，如此循环。

3、输入捕获工作过程

工作步骤：

1、设置输入捕获滤波器（通道1为例）

2、设置输入捕获极性（通道1为例）

3、设置输入捕获映射通道（通道1为例）

4、设置输入捕获分频器（通道1为例）

5、捕获到有效信号可以开启中断

输入捕获通道初始化函数

void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Channel; //捕获通道1-4   
  uint16_t TIM_ICPolarity; //捕获极性
  uint16_t TIM_ICSelection; //映射关系
  uint16_t TIM_ICPrescaler; //分频系数
  uint16_t TIM_ICFilter;  //滤波器
} TIM_ICInitTypeDef;

TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; 
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;
TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

2、通道极性设置独立函数：

void TIM_OCxPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity)；

3、获取通道捕获值

uint32_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx)；

输入捕获的一般配置过程（正点原子）