STM32配置TIM定时器计数

最新推荐文章于 2024-09-10 08:23:02 发布

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52235146/article/details/127594781

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本文介绍了STM32的定时器Timer，包括定时器类型、基本结构和工作过程。通过HAL库配置了TIM2和TIM3，实现5秒间隔串口发送及2秒周期LED闪烁功能，强调了定时器中断的重要性，并提供了源代码和参考资料。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、定时器Timer介绍

01 TIM简介

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时
不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源的选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
根据复杂度和应用场景分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

02 定时器类型

STM32F103C8T6定时器资源只有TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

类型	编号	总线	功能
高级定时器	TIM1 TIM8	APB2	拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能
通用定时器	TIM2 TIM3 TIM4 TIM5	APB1	拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能
基本定时器	TIM6 TIM7	APB1	拥有定时中断、主模式触发DAC的功能

03 定时器基本结构

可以查阅STM32 F10xxx中文参考手册，理解三种定时器不同的寄存器结构

高级定时器
通用定时器
基本定时器

04定时器中断基本结构

在这里插入图片描述

05 定时器工作过程

第一部分首先看到psc预分频器需要接收时钟源，而时钟源共有四种来源，分别如下：

RCC寄存器中的APB1外设时钟使能寄存器，经过倍频之后输出时钟源，这是因为该寄存器的位0到位5分别表示的是定时器2到定时器7的使能位。
外部触发引脚TIMx_ETR的外部触发输入ETR，对应的引脚可以通过查数据手册得到。ETR经过分频得到ETRP，在经过滤波得到ETRF作为时钟信号。
内部触发输入（ITRx），来自其他的定时器的时钟，即将，经过后面的选择器，进入到触发控制器。
外部输入引脚Tix，这个主要来自于TIMx_CHx （四个通道）。

第二部分为时基单元，包括PSC预分频器、自动重装载寄存器和CNT计数器。首先由第一部分产生时钟源，进入PSC预分频器进行分频处理，得到新的时钟信号CK_CNT，使得CNT计数器加1或者减1，此时在自动重装载寄存器中有一个预先设定的装载值，当计数器的值达到装载值的时候，会产生溢出事件，然后触发中断。

第三部分为输入捕获，TIMx_CH1——TIMx_CH4 这四个通道，在芯片中都有对应的引脚，当脉冲从通道口进入时，经过输入滤波器（抗干扰的作用），然后经过边沿检测器检测到上升沿（下降沿），经过分频器，输入到捕获寄存器中，然后捕获寄存器记录此刻CNT计数器的值，当下一次下降沿（上升沿）过来时，也记录下CNT计数器的值，这样就可以计算出输入脉冲的宽度。

第四部分为输出比较（注意输入捕获和输出比较不可以同时进行），比如在比较寄存器中预先设定一个值，计数器从初始值到装载值之间计数时，当正好等于比较寄存器中的预设值时，控制TIMx_CH1——TIMx_CH4通道输出低电平或者高电平，这样随着计数器不断的计数，就可以获得一个脉冲，通过调整预设值，就可以调整脉冲宽度，调整初始