多旋翼物流无人机节能轨迹规划（Python代码实现）

于 2024-08-17 15:55:37 发布
阅读量15 收藏
点赞数
文章标签： 无人机 python 开发语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/w56782888/article/details/141281985
版权

  👨‍🎓个人主页：

宇哥预测优化代码学习
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
无人机路径规划与导航Python
01-20
在"project1"这个项目中，可能包含了实现以上步骤的Python代码，包括地图表示、节点管理、启发式函数、A*搜索算法以及路径回溯等功能。通过分析和理解这些代码，我们可以深入学习如何利用Python和A*算法解决无人机...
CAAC无人机多旋翼视距外地面站考试考题及答案
03-18
CAAC无人机多旋翼视距外地面站考试考题及答案，包含各类题型，共计89道，个人自制
基于强化学习实现路径规划附论文和python代码.zip
06-13
Robots that navigate among pedestrians use collision avoidance algorithms to enable safe and efficient operation. Recent works present deep reinforcement learning as a framework to model the complex ...
基于自适应大邻域启发式搜索的多无人机路径规划算法python代码.zip
05-21
在本项目中，我们探讨的是一个使用Python实现的多无人机路径规划算法，其核心是基于自适应大邻域启发式搜索。这个算法适用于解决复杂的无人机路径优化问题，尤其是在物流配送、环境监测或军事侦察等场景中。以下是...
基于python的无人车路径规划算法设计与实现
05-28
本项目"基于Python的无人车路径规划算法设计与实现"聚焦于利用Python这一灵活且广泛使用的编程语言来设计和实现这类算法。下面将详细介绍这个主题中的关键知识点。 一、Python语言基础 Python是首选的开发语言，...
应用DDPG实现无人机追击任务研究（Python代码实现）
最新发布
05-23
我们将通过Python编程语言来实现这一任务，这将涉及到多个关键的Python库和技术。 首先，我们需要理解DDPG算法的基本原理。DDPG 是基于Actor-Critic方法的，它由两个神经网络组成：Actor和Critic。Actor网络负责...
无人机数据采集-基于Python实现的DDQN多无人机物联网数据采集项目-附项目源码-优质项目实战.zip
05-16
该项目是关于利用Python编程语言实现基于DDQN（Deep Deterministic Policy Gradient）算法的多无人机物联网数据采集系统。DDQN是一种强化学习方法，常用于解决连续动作空间中的问题，如智能体在复杂环境中进行决策。...
多约束条件下蚁群算法解无人机轨迹规划
06-06
Python代码中的实现可能包括定义数据结构来存储无人机的路径、信息素浓度和约束条件，编写函数来模拟蚂蚁选择路径、更新信息素、检查约束和计算适应度等。此外，可能还需要使用可视化工具如matplotlib展示搜索过程和...
无人机检测数据集（多旋翼）
12-28
无人机检测数据集（多旋翼），有1359张照片，都有标签。有“。txt”和“。xml”文件来训练Darknet(yolo)， Tensorflow和PyTorch模型。 无人机检测数据集（多旋翼），有1359张照片，都有标签。有“。txt”和“。xml”...
强化学习无人机对抗附python代码.zip
05-21
总的来说，"强化学习无人机对抗附python代码"这个项目提供了一个实战强化学习算法的平台，让学生和研究者能够亲自探索和实现无人机的智能化控制。通过代码的阅读和调试，可以深入理解强化学习算法的运行机制，以及...
基于python与粒子群优化算法的多无人机任务分配系统设计与实现
05-01
在现代科技领域，无人机（Unmanned Aerial Vehicles, UAVs）的应用日益广泛，涉及到农业监测、物流配送、环境观测等多个领域。随着无人机数量的增加，如何高效地进行任务分配成为一个重要的研究课题。本项目“基于...
python3实现 多智能体系统均匀多边形编队仿真代码.rar
08-01
在本项目中，"python3实现 多智能体系统均匀多边形编队仿真代码.rar" 是一个包含Python源代码的压缩包，用于模拟多智能体系统中的均匀多边形编队。多智能体系统（Multi-Agent System, MAS）是由多个相互作用、自主...
【无人机路径规划】基于强化学习实现多无人机路径规划附matlab代码.zip
02-01
《基于强化学习的多无人机路径规划》 在现代科技领域，无人机的应用日益广泛，而其中的关键技术之一就是路径规划。本资源围绕“无人机路径规划”这一主题，通过使用强化学习算法，为多无人机系统提供了高效的路径...
多接入强化学习无人机网络python代码.zip
05-21
《多接入强化学习无人机网络python代码》是一个针对计算机科学、电子信息工程和数学专业学生的实践项目，旨在通过Python编程实现无人机网络的控制与优化。在这个项目中，开发者利用了强化学习的算法来解决多接入问题...
2019-i基于螺旋样条的旋翼无人机区域轨迹规划_陈杰1
08-03
【基于螺旋样条的旋翼无人机区域轨迹规划】是一篇由中国机械工程期刊发表的研究论文，由陈杰、董伟、盛鑫军和朱向阳共同撰写。该研究针对旋翼无人机在特定区域作业中的轨迹规划问题，提出了一种创新的螺旋样条轨迹...
一种简单快捷的多旋翼无人机自动驾驶方案.zip
10-01
标题 "一种简单快捷的多旋翼无人机自动驾驶方案" 指出的是一个旨在简化和加速多旋翼无人机实现自动驾驶的技术方案。这个方案可能包含了详细的设计思路、算法选择以及实际操作步骤，旨在帮助开发者或使用者在各种飞控...
PythonDroneCode：控制Tello无人机的Python代码
02-09
Python代码控制Tello无人机 人脸追踪 使用haarcascade_frontalface_default.xml机器学习对象检测算法和以下python模块... •OpenCV-Python•numpy•djitellopy•时间•操作系统•平台•getpass 我们能够控制Tello...
turtleshow:设计一些python代码，像无人驾驶飞机一样移动海龟
03-16
在这个项目“turtleshow”中，我们将会探索如何利用`turtle`库来模拟无人驾驶飞机（drone）的移动方式，使得海龟在屏幕上按照无人机的飞行路径移动。下面将详细阐述这一主题，包括相关的Python知识、无人机飞行原理...
多旋翼无人机知识手册推荐.pdf
02-25
多旋翼无人机英文缩写为UAV，涵盖无人驾驶飞机、遥控飞行器及无人靶机。多旋翼无人机可以根据预先设置的飞行程序来飞行，也可以通过遥控控制来飞行。 知识点2：多旋翼无人机的系统组成 多旋翼无人机系统组成包括...
无人机协同路径规划python代码
01-06
无人机协同路径规划是指通过合作和协调，使多架无人机能够在同一空间中完成任务，避免碰撞和冲突。下面是一个简单的基于Python的无人机协同路径规划代码示例： ```python import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 定义无人机初始位置 start_points = np.array([[0, 0], [2, 1], [1, 3]]) # 定义无人机目标位置 goal_points = np.array([[4, 2], [3, 5], [5, 4]]) # 定义无人机数量 num_drones = len(start_points) # 定义路径规划函数 def plan_paths(start_points, goal_points): paths = [] for i in range(num_drones): start = start_points[i] goal = goal_points[i] path = plan_path(start, goal) paths.append(path) return paths # 定义单个无人机路径规划函数（使用最简单的直线路径规划） def plan_path(start, goal): path = [] path.append(start) path.append(goal) return path # 调用路径规划函数 paths = plan_paths(start_points, goal_points) # 可视化路径 for i in range(num_drones): path = paths[i] path = np.array(path) plt.plot(path[:, 0], path[:, 1], label=f'Drone {i+1}') # 可视化起始点和目标点 plt.scatter(start_points[:, 0], start_points[:, 1], color='red', marker='o', label='Start') plt.scatter(goal_points[:, 0], goal_points[:, 1], color='green', marker='o', label='Goal') plt.xlabel('X') plt.ylabel('Y') plt.legend() plt.grid(True) plt.show() ``` 在上述代码中，我们定义了三架无人机的初始位置和目标位置，并通过`plan_paths`函数对每一架无人机进行路径规划。在这个简单的例子中，我们使用最简单的直线路径规划方法。最后，我们使用Matplotlib库对路径进行可视化展示，并且在图中标记起始点和目标点。 这只是一个简单的无人机协同路径规划的示例，实际应用中可能会使用更复杂的路径规划算法（如A*算法、RRT等）来实现更精确和高效的路径规划。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值