w57831221的博客

如果遇到 'beginner_tutorials' not found 的错误，说明当前终端的环境设置不对，需要重新source一下环境变量 $ cd ~/catkin_ws $ source devel/setup.bash $ roscd beginner_tutorials 也可以直接在bash文件里面设置环境变量，这样就不用一直修改了 $ cd ~ $ geit .ba

调试ROS的rviz的时候遇到很多问题： 1、首先是运行rviz的图形界面时，总是出现fix frame（坐标系） not exesit 的警告，原因是一些文件不存在，例程中fix frame name 是link——base等一些文件，还没搞清楚是什么原因，但是可以跳过这一步，因为只是警告。 2、然后是rviz的Tutorials的第一个例程basic_shapes时，领会到这个using_

1.安装usb_cam包 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make $ rospack profile 2.测试摄像头 $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

To start installing and using software from a Personal Package Archive, you first need to tell Ubuntu where to find the PPA. Important: The contents of Personal Package Archives are not checked or mo

1.先按照http://learn.linksprite.com/pcduino/linux-applications/use-ubuntu-14-04-lts-trusty-source-on-pcduino-ubuntu-12-04lts-precise/ 上的指导，把软件源全部换成14.04上的。这样就不会出现ROS安装时有好多依赖包没装的问题了。 2.在按照教程安装，注意要选安装平台是