3.ROS的测试摄像头

1.安装usb_cam包

cd ~/catkin_ws/src

git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
cd ~/catkin_ws
catkin_make

rospack profile


2.测试摄像头

$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

如果不行可以换一个USB口插上再试

阅读更多
个人分类: 软件
上一篇Linux使用PPA安装软件
下一篇4.ROS在Pcduino上的安装
想对作者说点什么? 我来说一句

没有更多推荐了,返回首页

关闭
关闭