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RSS订阅原创 Ubuntu 14.04 调试Tiny 6410，环境搭建： arm-linux-gcc+arm-linux-gdb server+Ecilpse IDE
1.安装arm-linux-gcc交叉工具链(1) 先解压arm-linux-gcc-4.3.2.tgz$ tar xvzf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /-C表示指定目录解压。(2)安装32位库我的操作系统是Ubuntu 64位的，而交叉编译工具链都是32位执行程序。要成功运行这些交叉编译工具链，需要与这些工具链相关的32位库。安装命令如下：$ sudo apt-get
2016-01-17 14:29:23
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原创 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl
2016-01-17 13:58:32
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原创 UCOSIII调试信号量遇到的问题
1、调试UCOSIII的信号量时，在请求了一个信号量后，时间管理函数OSTimeDlyHMSM，工作模式设置为相对模式时会发生莫名其妙的跳转，从任务B莫名其妙的跳转到任务C，而且如果设置为周期模式时，如果延时时间较小，也会有发生跳转。
2016-01-07 23:03:39
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原创 4.ROS在Pcduino上的安装
1.先按照http://learn.linksprite.com/pcduino/linux-applications/use-ubuntu-14-04-lts-trusty-source-on-pcduino-ubuntu-12-04lts-precise/上的指导，把软件源全部换成14.04上的。这样就不会出现ROS安装时有好多依赖包没装的问题了。2.在按照教程安装，注意要选安装平台是
2015-12-04 18:25:53
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原创 3.ROS的测试摄像头
1.安装usb_cam包$ cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make$ rospack profile2.测试摄像头$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
2015-11-21 11:52:58
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翻译 Linux使用PPA安装软件
To start installing and using software from a Personal Package Archive, you first need to tell Ubuntu where to find the PPA.Important: The contents of Personal Package Archives are not checked or mo
2015-11-19 15:08:16
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转载 PCB Layout 中的直角走线、差分走线和蛇形线
布线（Layout）是PCB设计工程师最基本的工作技能之一。走线的好坏将直接影响到整个系统的性能，大多数高速的设计理论也要最终经过 Layout 得以实现并验证，由此可见，布线在高速 PCB 设计中是至关重要的。下面将针对实际布线中可能遇到的一些情况，分析其合理性，并给出一些比较优化的走线策略。主要从直角走线，差分走线，蛇形线等三个方面来阐述。 1． 直角走线 直角
2015-11-07 10:55:47
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原创 2、ROS的rviz学习（1）
调试ROS的rviz的时候遇到很多问题：1、首先是运行rviz的图形界面时，总是出现fix frame（坐标系） not exesit 的警告，原因是一些文件不存在，例程中fix frame name 是link——base等一些文件，还没搞清楚是什么原因，但是可以跳过这一步，因为只是警告。2、然后是rviz的Tutorials的第一个例程basic_shapes时，领会到这个using_
2015-11-05 22:35:25
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原创 1、ROS的常见错误'beginner_tutorials' not found
如果遇到 'beginner_tutorials' not found 的错误，说明当前终端的环境设置不对，需要重新source一下环境变量$ cd ~/catkin_ws$ source devel/setup.bash$ roscd beginner_tutorials也可以直接在bash文件里面设置环境变量，这样就不用一直修改了$ cd ~$ geit .ba
2015-11-01 17:00:41
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空空如也
空空如也
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