9260核心板二次开发

最新推荐文章于 2024-07-16 08:10:46 发布

Xianlee_Wu

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分类专栏： Linux杂项开发

本文链接：https://blog.csdn.net/coderwuqiang/article/details/41283935

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9260二次开发

如果你的板子还有uboot，那就往下看吧，如果板子的uboot被擦除了，请到群上寻找其他资料，一下内容都是建立在具有uboot的基础上的。

如果你是想在这个板子上跑几个软件而已的，不涉及新的设备与驱动的话，请看我早些天在去上上传的“arm9.pdf”，其中讲的有，如何去掉root密码，进入板子原装系统。

如果你想将这块板子的的内核，文件系统等等完全自己定制的话，请看一下过程，在下面这些操作之后。你将可以将自己编译的内核文件烧写到板子的nandFlash中，并且自己启动，完全和原来一样，阅读此文章之前，希望你已经你已经具备Linux系统基础知识并且认真仔细阅读群上的共享文件“9260调试笔记”；

这里http://pan.baidu.com/s/1bnvUFT1我已经配置好的内核的源码，添加了UVC摄像头支持，无线网卡支持。Nandflash分区经过了调整，kernel分区调整到了3M，也就是说，只要你编译出来的内核小于3M，就可直接烧写在Flash上，无需U盘或SD卡作为中间加载项。当然，再阅读完了这些之后，nandflash的分区，你自己就可以随意定制了，这只是我这么设置的，不是唯一的。

这里是编译好的内核镜像http://pan.baidu.com/s/1uANRS

这里是制作好的cramfs文件系统http://pan.baidu.com/s/1o6OE6xk，可按照下文指出的方法的将这些文件烧写在flash上，完全可用。

1.下载源码完了之后，首先解压：

2.进入源码目录

3.编辑Makefile文件，修改成你的编译器，默认你已经具备这项能力，不再说了。

4.打开linux-2.6.38/arch/arm/mach-at91/board-sam9260ek.c这个文件，你会看到

“static struct mtd_partition __initdata ek_nand_partition”

此结构中包含以下内容：

/*
 * NAND flash
 */
static struct mtd_partition __initdata ek_nand_partition[] = {
{
.name = "bootstrap",
.offset = 0,
.size = 0x20000,
},
{
.name = "u-boot",
.offset = 0x00020000,
.size = 0x00040000,
},
{
.name = "u-bootenv",
.offset = 0x00060000,
.size = 0x00020000,
},
{
.name = "kernel",
.offset = 0x00080000,
.size = 0x00300000,
},
{
.name = "rootfs",
.offset = 0x00380000,
.size = 0x00a00000,
},
{
.name = "home",
.offset = 0x00d80000,
.size = 0x01400000,
},
{
.name = "data0",
.offset = 0x02180000,
.size = 0x04200000,
},
{
.name = "data1",
.offset = 0x06380000,
.size =0x01c80000,
},
};

可以看到此结构支出了nandflash的分区信息，

重要的是，这里的分区信息必须要和uboot环境变量种的mtdpart种的参数一样，比如，我这里讲kernel增加到了3M，对应的也要改uboot中的变量，改成3M（kernel）；

更改此项之后，配置内核，最好将nandflash 校验改成 “softCRC”

以防挂载文件系统时出错。

然后make uImage

将生成的 uImage拷贝的U盘中

板子上电，

空格进入uboot

假如kernel分区改成了3M，那就输入以下命令

<span style="font-size:18px;">Setenv mtdparts mtdparts=at91_nand:128k(bootstrap),256k(u-boot),128k(u-bootenv),3072k(kernel),10m(rootfs),20m(home),66m(data0),-(data1)</span>

然后输入

<span style="font-size:18px;">setenv bootargs console=ttyS0 root=1f04 rootfstype=cramfs mtdparts=at91_nand:128k(bootstrap),256k(u-boot),128k(u-bootenv),3072k(kernel),10m(rootfs),20m(home),66m(data0),-(data1) enable232 vlcd=0xa1</span>

最终输入 sav

前两个命令中的大小参数是最重要的

比如我把kernel分区设成了3M 对应其中的3072k（kernel）

你用计算器算下刚好等于3M。

然后就是烧写内核和文件系统了：

<span style="font-size:18px;">插入U盘 命令：usb start
fatload usb 0:1 20000000  uImage
nand erase kernel
nand write 20000000 kernel
fatload usb 0:1 20000000  root.cramfs
nand erase rootfs
nand write.e 20000000 rootfs</span>

写完了之后，reset，就会自动进入系统啦

明显看到，内核分区到了3M，编译了usb网卡驱动，插入成功，其他的您就自由发挥吧，我也用这个跑了下mjpg-streamer，还行。下一步就是给这个弄个ubifs文件系统。用起来能方便些。

实在是瞌睡，写的好像比较混乱，反正差不多就是这样，编译过内核的人，一看就会一目了然的，不用多说了。

634328658最后编辑于20141119

http://blog.csdn.net/coderwuqiang