线程高级编程

一次性初始化

pthread_one_t   oneControl = PTHREAD_ONE_INIT

int pthread_one (pthread_one_t * one_control, void (*init_routine)(void));

使用一个bool量和静态初始化的互斥锁，比使用pthread_one 效果更好，只有在不能使用静态初始化互斥量的时候才使用pthread_one

one_cotrol 相当于bool量，在函数里面进行互斥量的动态初始化

线程属性-互斥量属性

pthread_mutexattr_t attr;

int pthread_mutexattr_Init

int pthread_mutexattr_destory

#ifdef  _POSIX_PTHREAD_PROCESS_SHARED

int pthread_mutexattr_getpshared()

int pthread_mutexattr_setpshared()

PTHREAD_PROCESS_SHARED：互斥锁可以被跨进程共享
PTHREAD_PROCESS_PRIVATE：只能被初始化线程所属的进程中的线程共享
int pthread_mutexattr_gettype(const pthread_mutexattr_t* attr, int* type);
int pthread_mutexattr_settype(pthread_mutexattr_t* attr, int type);
PTHREAD_MUTEX_NOMAL：
公平锁，对一个已经加锁的普通锁再次加锁，将引发死锁;对一个已经被其他线程加锁的普通锁解锁，或者对一个已经解锁的普通锁再次解锁，将导致不可预期的后果。
PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK：检错锁，对一个已经加锁的检错锁再次加锁，则加锁操作返回EDEADLOCK。对一个已经被其他线程加锁的检错锁解锁，或者对一个已经解锁的检错锁再次解锁，则解锁操作返回EPERM。
PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE：嵌套锁，错误使用返回EPERM
PTHREAD_MUTEX_DEFAULT：跟nomal差不多。

线程属性-条件变量属性

线程优先级（线程的实时调度）

在使用实时线程时，先要确定子线程是否继承主线程的调度级别（pthread_attr_setinheritsched），然后才能确定子线程的调度政策，已经优先级；

status = pthread_attr_setinheritsched(&threadAttr1,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
 29     NOZERO_EN(status);
 30
 31     status = pthread_attr_setschedpolicy(&threadAttr1,SCHED_RR);                                
 32     NOZERO_EN(status);
 33
 34     threadParam.sched_priority = (rrMinPriority + rrMaxPriority)/2;
 35     status = pthread_attr_setschedparam(&threadAttr1,&threadParm)

实时调度政策  ：

SCHED_FIFO（先入先出）策略运行一个线程直到有更高级的准备好，或者是线程自己自愿堵塞，在SCHED_FIFO策略下，当有一个线程准备好，除非有平等或更高级别的线程

                                             否则他会很快运行。

SCHED_RR（轮训）策略如果有一个线程执行超过了固定的时期没有阻塞，而另外的SCHED_RR或者SCHED_FIFO相同优先级的线程准备好时，运行的线程会被强占以使

                                        准备好 的线程运行(sched_rr_get_interval获取时间间隔）。

SCHED_OTHER（）  该策略是默认的，会在多个运行线程间切换CPL占用。在这种情况下不能控制线程的调度

当SCHED_RR和SCHED_FIFO在同一个条件变量上等待，或者等待同一个互斥锁，他们将以优先级的顺序而唤醒。

如果是单CPU时候 ，会出现只能开一个子线程的情况。

pthread_exit 在主线程使用，主线程会编程defunct状态也就是僵尸进程