MSP430串口加定时器程序

#include <msp430.h>

#define UART_TXD 0x02                                  // TXD on P1.1 (Timer0_A.OUT0)

#define UART_TBIT (1000000 / 9600)                     // 9600 Baud, SMCLK = 1MHz
         
                                              // Globals for transmit UART communication
unsigned int txData;                                   // UART internal variable for TX
unsigned int capture1,capture2;
unsigned period;

void TimerA_UART_tx(unsigned char byte);               // Function prototypes
void TimerA_UART_print(char *string);
void DelayNms(int n);
void Delay1ms(void);

void UART0_send_byte(unsigned char data)    //发送一位
{
   int j;
   // for( j=10;j>0;j--);
    UCA0TXBUF=data;
}

void UART0()
{
    DCOCTL = 0;                               // Select lowest DCOx and MODx settings
    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;                    // Set DCO
    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
    P1SEL |= BIT1 + BIT2 ;                    // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
    P1SEL2 |= BIT1 + BIT2 ;                   // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
    UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
    UCA0BR0 = 104;                            // 1MHz 9600
    UCA0BR1 = 0;                              // 1MHz 9600
    UCA0MCTL = UCBRS0;                        // Modulation UCBRSx = 1
    UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
}

void BCSplus_init(void)
{
   BCSCTL2 = SELM_0 + DIVM_0 + DIVS_3;//SELM_0选择DCO，DIVM_0，MCLK不分频，DIVS_3，SMCLK 8分频

    if (CALBC1_8MHZ != 0xFF) {
        DCOCTL = 0x00;
        BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ;            /* 设置 DCO to 8MHz */
        DCOCTL = CALDCO_8MHZ;
    }   
    BCSCTL1 |= XT2OFF + DIVA_0;  //关闭XT2，ACLK不分频  
    BCSCTL3 = XT2S_0 + LFXT1S_2 + XCAP_1;//XT2S_0：XT2 0.4~1Mhz，LFXT1S_2：VCLOCK做ACLK，XCAP_1：6pf电容
}
//P1口的初始化程序
void gpio_init(void)
{
    P1SEL  |=BIT0;
    P1SEL2 |=BIT0;  //P1.3做CCI2A信号，定时器0的捕获输入
}
//定时器的初始化程序
void timer0_init(void)
{
   TA0CTL |=TASSEL_2+ID_0+MC_2;//选择SMCLK为定时器时钟，不分频，连续计数方式。
   TA0CCR2 |=CM_1+CCIS_0+SCS+CAP+CCIE;//上升沿捕获，CCI2A做捕获输入，同步方式，捕获方式，允许捕获中断。

}

void ini_usart()                                 // rs232接受
{
  DCOCTL = 0;                               // Select lowest DCOx and MODx settings
  BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;                    // Set DCO
  DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
  P1SEL = BIT1 + BIT2 ;                     // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
  P1SEL2 = BIT1 + BIT2 ;                    // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
  UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
  UCA0BR0 = 104;                            // 1MHz 9600
  UCA0BR1 = 0;                              // 1MHz 9600
  UCA0MCTL = UCBRS0;                        // Modulation UCBRSx = 1
  UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
  IE2 |= UCA0RXIE;                          // Enable USCI_A0 RX interrupt
}

int send(char c)                    //232发送一个字符
{
 if(c<1||c>126) c='0';
 while (!(IFG2&UCA0TXIFG));         // USCI_A0 TX buffer ready?
  UCA0TXBUF = c;                    // TX -> RXed character
//  for(i=0;i<500;i++);
return(c);
}
void UART0_send_str(char *s)   //发送字符串
{
    while(*s != '\0')
    {
        send(*s++);
    }
}

void main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                            // Stop watchdog timer
  int j;
  P3DIR |=BIT0;//输出模式
  // gpio_init();
 // timer0_init();
  //  BCSplus_init();
  ini_usart();   
  CCTL0 = CCIE;                         // 时钟中断
  CCR0 = 12700;//15624;//15625；                // 中断周期1秒
  TACTL = TASSEL0+TACLR+MC0;            // 时钟为ACLK:MC1:连续增计数模式
    
  _EINT();//开全局中断
  while(1)
 {
    //for(j=10000;j>0;j--);
    UART0_send_str("hello world!\n");
 }
}

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
  UART0_send_str("JJJJ!\n");
}
    

void TimerA_UART_tx(unsigned char byte)              // Outputs one byte using the Timer_A UART
{
  while (TACCTL0 & CCIE);                              // Ensure last char got TX'd

  TA0CCR0 = TAR;                                       // Current state of TA counter
  TA0CCR0 += UART_TBIT;                                // One bit time till first bit
  txData = byte;                                       // Load transmit data, e.g. 'A'=01000001
  txData |= 0x100;                                     // Add mark stop bit, e.g. 101000001
  txData <<= 1;                                        // Add space start bit, e.g. 1010000010
  TA0CCTL0 = OUTMOD0 + CCIE;                           // Set TXD on, enable counter interrupt
}

void TimerA_UART_print(char *string)
{                 // Prints a string using the Timer_A UART
  while (*string)
    TimerA_UART_tx(*string++);
}

/*******************************************
函数名称：Delay1ms
功    能：延时约1ms的时间
参    数：无
返回值  ：无
********************************************/
void Delay1ms(void)
{
    char i;
    
    for(i = 190;i > 0;i--)  _NOP();
} 

/*******************************************
函数名称：DelayNms
功    能：延时N个1ms的时间
参    数：n--延时长度
返回值  ：无
********************************************/
void DelayNms(int n)
{
    int i;
    
    for(i = n;i > 0;i--)    Delay1ms();
}