Linux驱动编写入门-新解

1.驱动编写后是一个C文件，通过make命令对其进行编译，生成 .KO文件，这个文件就是可执行的驱动文件，通过使用insmod xx.ko即可执行此驱动文件。如下为一个完整的驱动程序C文件。（用的是讯为开发板教程文件）

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

/*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/
#include <linux/platform_device.h>

#define DRIVER_NAME "hello_ctl"

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");

static int hello_probe(struct platform_device *pdv){
    
    printk(KERN_EMERG "\tinitialized\n");
    
    return 0;
}

static int hello_remove(struct platform_device *pdv){
    
    return 0;
}

static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){
    
    ;
}

static int hello_suspend(struct platform_device *pdv){
    
    return 0;
}

static int hello_resume(struct platform_device *pdv){
    
    return 0;
}

struct platform_driver hello_driver = {
    .probe = hello_probe,
    .remove = hello_remove,
    .shutdown = hello_shutdown,
    .suspend = hello_suspend,
    .resume = hello_resume,
    .driver = {
        .name = DRIVER_NAME,
        .owner = THIS_MODULE,
    }
};

static int hello_init(void)
{
    int DriverState;
    
    printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");
    DriverState = platform_driver_register(&hello_driver);
    
    printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState);
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");
    
    platform_driver_register(&hello_driver);    
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

2.程序运行步骤如下 :注册驱动  insmod 命令->module_init(hello_init)函数->static int hello_init(void)，

->platform_driver_register(&hello_driver)->hello_probe函数；

   删除驱动 ：rmmod命令->module_exit(hello_exit)->static void hello_exit(void)->platform_driver_register(&hello_driver);

 

3.上面的操作只能注册驱动，如何让应用来调用驱动呢？这就得注册设备节点，有了设备节点，应用程序就能像打开文件一样打开节点，然后对其操控。完整程序如下：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

/*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/
#include <linux/platform_device.h>
/*注册杂项设备头文件*/
#include <linux/miscdevice.h>
/*注册设备节点的文件结构体*/
#include <linux/fs.h>

#define DRIVER_NAME "hello_ctl"
#define DEVICE_NAME "hello_ctl123"
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");

static long hello_ioctl( struct file *files, unsigned int cmd, unsigned long arg){

    
    printk("cmd is %d,arg is %d\n",cmd,arg);
    return 0;
}

static int hello_release(struct inode *inode, struct file *file){
    printk(KERN_EMERG "hello release\n");
    return 0;
}

static int hello_open(struct inode *inode, struct file *file){
    printk(KERN_EMERG "hello open\n");
    return 0;
}

static struct file_operations hello_ops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = hello_open,
    .release = hello_release,
    .unlocked_ioctl = hello_ioctl,
};

static  struct miscdevice hello_dev = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = DEVICE_NAME,
    .fops = &hello_ops,
};

static int hello_probe(struct platform_device *pdv){
    
    printk(KERN_EMERG "\tinitialized\n");
    misc_register(&hello_dev);
    
    return 0;
}

static int hello_remove(struct platform_device *pdv){
    
    printk(KERN_EMERG "\tremove\n");
    misc_deregister(&hello_dev);
    return 0;
}

static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){
    
    ;
}

static int hello_suspend(struct platform_device *pdv,pm_message_t pmt){
    
    return 0;
}

static int hello_resume(struct platform_device *pdv){
    
    return 0;
}

struct platform_driver hello_driver = {
    .probe = hello_probe,
    .remove = hello_remove,
    .shutdown = hello_shutdown,
    .suspend = hello_suspend,
    .resume = hello_resume,
    .driver = {
        .name = DRIVER_NAME,
        .owner = THIS_MODULE,
    }
};

static int hello_init(void)
{
    int DriverState;
    
    printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");
    DriverState = platform_driver_register(&hello_driver);
    
    printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState);
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");
    
    platform_driver_unregister(&hello_driver);    
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
4.注册设备节点的过程如下：

  insmod 命令->module_init(hello_init)函数->static int hello_init(void)，

->platform_driver_register(&hello_driver)->hello_probe函数-> misc_register(&hello_dev);

就是在hello_probe函数增加了misc_register(&hello_dev)；注册成功可在dev目录下看到hello_dev结构体中定义的设备节点名。

 

5.设备节点怎么用呢？代码如下：

#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

main(){
    int fd;
    char *hello_node = "/dev/hello_ctl123";
    
/*O_RDWR只读打开,O_NDELAY非阻塞方式*/    
    if((fd = open(hello_node,O_RDWR|O_NDELAY))<0){
        printf("APP open %s failed",hello_node);
    }
    else{
        printf("APP open %s success",hello_node);
        ioctl(fd,1,6);
    }
    
    close(fd);
}

 

6.运行上面的程序，open函数打开设备节点，ioctl函数操作设备节点，open函数和ioctl函数通过结构体

static struct file_operations hello_ops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = hello_open,
    .release = hello_release,
    .unlocked_ioctl = hello_ioctl,
};

映射到驱动程序的hello_open，hello_ioctl函数。而close(fd)就会映射hello_release函数。

注：以上程序源码都是用的讯为开发板程序代码。