设备驱动开发实验教程（5）_注册驱动到平台总线

最新推荐文章于 2022-03-26 10:30:30 发布

santirenpc

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分类专栏：嵌入式Linux|驱动实验

本文链接：https://blog.csdn.net/santirenpc/article/details/100576287

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本文在已向平台总线注册设备“hello_ctl”的基础上展开，注册设备到平台总线的流程可参见上一篇（嵌入式Linux系统：驱动编程_注册设备到平台总线）。

在 Linux2.6 之后，Linux 设备驱动分为三个实体：总线、设备、驱动，平台总线将设备和驱动匹配。在系统注册任意一个驱动的时候，都会寻找对应的设备；当系统注册设备的时候，系统也会寻找对应的驱动进行匹配。

在 Linux 系统中，任何一个 Linux 设备和 Linux 驱动都是需要挂载到一种总线中。有一些常规的大家容易理解的总线，例如 media 总线、spi 总线、hid 输入子系统总线、eMMC 存储设备总线等等。假如说设备本身就是一个总线设备，那么挂载到对应的总线上，那是容易理解的。

但是还有一些例如 led、蜂鸣器等等一些设备，都不是从字面上理解的总线设备。针对这个情况，Linux 创立了一种虚拟总线，也叫平台总线或者 platform 总线，这个总线也有对应的设备 platform_device,对应的驱动叫 platform_driver。

这里介绍的平台总线，不能够直接和常规的总线对应，只是 Linux 系统提供的一种附加手段，防止 linux 驱动的碎片化，降低 Linux 的使用难度。

下图是总线、设备、驱动的框架图。

这里只讨论先注册设备再注册驱动的情况。在注册驱动的时候，系统会通过 platform_match 函数匹配设备和驱动。
注册设备的结构体为 platform_device，注册驱动的结构体为 platform_driver。设备和和驱动结构体的成员 name 字段，相同则匹配。如果匹配了则会调用 platform_driver 中的 probe 函数，注册驱动。也就是在上图注册驱动的时候要添加一个判断，如下图所示。

驱动注册——头文件

驱动注册使用结构体platform_driver，该结构体在头文件“include/linux/platform_device.h”中定义。
驱动注册platform_driver_register，驱动卸载函数platform_driver_unregister也在这个头文件中– 这两个函数的参数都只有结构体platform_driver。

驱动注册——注册结构体

驱动常见的几种状态，初始化，移除，休眠，复位– 就像PC一样，有的驱动休眠之后无法使用，有的可以使用；有的系统唤
醒之后，驱动需要重新启动才能正常工作，也有直接就可以使用等等。

probe函数– platform_match函数匹配之后，驱动调用的初始化函数。

remove函数– 移除驱动函数。

suspend函数– 悬挂（休眠）驱动函数。

resume函数– 休眠后恢复驱动。

device_driver数据结构的两个参数：– name和注册的设备name要一致；– owner一般赋值THIS_MODULE。

如下，是完整的注册驱动到平台总线的代码：probe_linux_module.c

以下代码实现的功能是将驱动“hello_ctl”注册到平台总线，前提是已将设备“hello_ctl”注册到平台总线（见博文：嵌入式Linux系统：驱动编程_注册设备到平台总线）。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

/*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/
#include <linux/platform_device.h>

#define DRIVER_NAME "hello_ctl"

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("santiren");

static int hello_probe(struct platform_device *pdv){
	
	printk(KERN_EMERG "\tinitialized\n");
	
	return 0;
}

static int hello_remove(struct platform_device *pdv){
	
	return 0;
}

static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){
	
	;
}

static int hello_suspend(struct platform_device *pdv){
	
	return 0;
}

static int hello_resume(struct platform_device *pdv){
	
	return 0;
}

struct platform_driver hello_driver = {
	.probe = hello_probe,
	.remove = hello_remove,
	.shutdown = hello_shutdown,
	.suspend = hello_suspend,
	.resume = hello_resume,
	.driver = {
		.name = DRIVER_NAME,
		.owner = THIS_MODULE,
	}
};


static int hello_init(void)
{
	int DriverState;
	
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");
	DriverState = platform_driver_register(&hello_driver);
	
	printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState);
	return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");
	
	platform_driver_unregister(&hello_driver);	
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

代码中，定义的宏变量 DRIVER_NAME “hello_ctl”，和前面注册的 hello 设备的名称相同。

设备和驱动匹配成功就会进入函数 hello_probe 打印“initialized”。

Makefile 文件如下图所示。