【技术分享】基于PLC的自动洗车控制系统设计：从启动到复位，详解洗车机的动作流程及控制原理

基于plc的自动洗车控制系统设计
本商品为电子程序资料
商品包含内容：
①自动洗车博途PLC与HMI仿真工程 (博途V14或以上) 一份；
②自动洗车配套有IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图 (CAD源文件可编辑);
③自动洗车博途仿真工程配套视频讲解 一份；
④赠送参考文章【基于PLC的自动洗车控制系统设计】一份（pdf格式,共32页）；

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二、功能介绍：
任务要求：
①按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。
②洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
③洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作—喷洒清洁剂。
④洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。
⑤洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁机停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始刷洗。
⑥刷子刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。
⑦洗车机往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。
⑧洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到喷到左极限开关后停止，然后往右移。
⑨洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，喷到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。
⑩如果洗车机正在动作时发生停电或故障、则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下复位按钮，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。

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基于PLC的自动洗车控制系统设计

摘要：本文主要介绍了基于PLC的自动洗车控制系统的设计和实现。该系统通过PLC与HMI的配合，实现了自动洗车的功能。系统包含了洗车机的运动控制、喷水设备的控制、刷子的控制、清洁剂喷洒设备的控制以及故障处理等模块。通过详细介绍洗车机的运动流程和各个模块的控制逻辑，说明了系统的工作原理和实现方法。

1. 引言
   现代社会中，洗车已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。然而，传统的洗车方式存在效率低、环境污染等问题。为了解决这些问题，人们研发了基于PLC的自动洗车控制系统。本文旨在介绍这样一个自动洗车控制系统的设计与实现。

2. 系统架构
   基于PLC的自动洗车控制系统主要由PLC与HMI两部分组成。其中，PLC负责控制各个设备的运动和动作，而HMI则用于监控和人机交互。PLC与HMI之间通过通信进行数据交换和指令传递。

3. 系统功能介绍
   基于PLC的自动洗车控制系统的功能主要分为以下几个步骤：

3.1 洗车机的运动控制
在洗车开始前，按下启动开关后，洗车机会开始往右移动。同时，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗车辆。当洗车机移动到右极限开关后，会开始往左移动，喷水设备和刷子继续动作。当洗车机移动到左极限开关后，喷水设备和刷子停止动作，清洁剂设备开始动作，喷洒清洁剂。

3.2 洗车机的往返运动
洗车机在到达左极限开关后，会开始往右移动。当洗车机移动到右极限开关后，会开始往左移动。洗车机的往返运动过程中，喷水设备和刷子会根据不同阶段的要求进行相应的动作。

3.3 刷洗和喷洒过程的控制
在洗车机往右移动3秒后停止，刷子开始刷洗车辆，刷洗过程持续5秒后停止。然后，洗车机继续往右移动，并再次停止。刷子又开始刷洗车辆，刷洗过程持续5秒后停止。洗车机再次往右移动，直到到达右极限开关后停止，然后开始往左移动。洗车机往左移动3秒后停止，刷子开始刷洗车辆，刷洗过程持续5秒后停止。洗车机继续往左移动，直到到达左极限开关后停止。

3.4 清洁剂喷洒和风扇设备的控制
在洗车机运动过程中，清洁剂喷洒设备会根据洗车机的位置进行相应的动作。当洗车机往右移动到达右极限开关时，清洁剂喷洒停止。洗车机往左移动时，清洁剂喷洒继续喷洒。当洗车机往右移动到达右极限开关时，清洁剂喷洒再次停止。同时，风扇设备会在洗车机往右移动时开始吹干车辆，当洗车机移动到右极限开关时，风扇设备停止吹干车辆。当洗车机往左移动时，风扇设备继续吹干车辆，直到洗车机移动到左极限开关后停止。

3.5 故障处理
如果洗车机在运动过程中发生停电或故障，需要进行故障处理。故障排除后，必须使用原点复位将洗车机复位到原点，才能继续进行洗车全流程的动作。原点复位动作是按下复位按钮，洗车机的右移、喷水、刷洗、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机开始往左移动。当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。

4. 系统设计与实现
   为了实现基于PLC的自动洗车控制系统，我们首先需要进行硬件设计。根据功能需求，选择合适的PLC和HMI设备，并设计相应的接线图和电路图。然后，根据洗车机运动控制流程和各个模块的控制逻辑，编写PLC程序和HMI界面。最后，通过博途PLC与HMI仿真工程进行仿真测试，并进行必要的调试和优化。

5. 结论
   基于PLC的自动洗车控制系统通过PLC与HMI的配合，实现了洗车机的自动控制。通过详细介绍洗车机的运动流程和各个模块的控制逻辑，本文说明了系统的工作原理和实现方法。该系统具有结构清晰、功能完善的特点，可以提高洗车效率和环境友好性。

参考文献：
[1] 无

关键词：PLC，HMI，自动洗车，洗车控制系统，运动控制，故障处理

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