本文研究了无人超市自动售货系统的机械臂仿真技术，利用V-REP与MATLAB联合实现UR5机械臂、移动底盘及机械抓的控制。提供了详细代码和注释，通过实验验证了系统的性能和稳定性。
无人超市自动售货仿真，涉及机械臂仿真，机械臂运动控制等内容，vrep与matlab联合，控制界面用Matlab编写的，ur5.机械臂与移动底盘，加一个机械抓。
有详细代码与注释，以及说明文档，仅供学习使用
基础太差的勿
ID:73149629028691450
Huyoust
无人超市自动售货仿真技术研究
摘要：本文针对无人超市自动售货系统的仿真技术展开研究，重点关注机械臂仿真和机械臂运动控制。我们采用了V-REP仿真平台与MATLAB联合的方式，通过使用MATLAB编写控制界面，实现对UR5机械
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