自学opencv日记，day5

腐蚀与膨胀

• 膨胀

跟卷积操作类似，假设有图像A和结构元素B，结构元素B在A上面移动，其中B定义其中心为锚点，计算B覆盖下A的最大像素值用来替换锚点的像素，其中B作为结构体可以是任意形状。

• 腐蚀

腐蚀跟膨胀操作的过程类似，唯一不同的是以最小值替换锚点重叠下图像的像素值。

就是一个封装好的可以拖动的滑块。

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat src, dst;
char output_title[] = "output image";
int element_size = 3;
int max_size = 21;
void CallBack_Demo(int, void*);
int main(int argc, char** agrv)
{
	src = imread("C:/Users/Administrator/Pictures/20160711084909.jpg");
	if (!src.data) {
		cout << "could not load image...0" << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("input image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input image", src);

	
	namedWindow(output_title, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	createTrackbar("Element Size", output_title, &element_size, max_size, CallBack_Demo);
	CallBack_Demo(0, 0);
	waitKey(0);
	return 0;
}

void CallBack_Demo(int, void*)
{
	int s = element_size * 2 + 1;
	Mat structureElement = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(s, s), Point(-1, -1));
	dilate(src, dst, structureElement, Point(-1, -1), 1);
	imshow(output_title, dst);
}

代码解释：
createTrackbar(“Element Size”, output_title, &element_size, max_size, CallBack_Demo);
其中：element size是调节窗口的名称，output_title是控制哪个窗口，&element_size和max_size是调节参数，CallBack_Demo是自己写的操作函数。

下面介绍CallBack_Demo：
void CallBack_Demo(int, void*)
{
int s = element_size * 2 + 1;
Mat structureElement = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(s, s), Point(-1, -1));
dilate(src, dst, structureElement, Point(-1, -1), 1);
imshow(output_title, dst);
}

getStructureElement（）是构造形态学使用的kernel，参数MORPH_RECT代表矩形，size（s, s）是参数，使用递归的方法调节。

dilate(src, dst, structureElement, Point(-1, -1), 1);
这是膨胀的API，参数分别传入原图，变化后的图，动态调节kernel，默认的锚点（-1， -1）和迭代运行几次（默认1次）。

图1-1 调节后的图（膨胀）

图1-2 调节满的图（膨胀）

• 腐蚀
  腐蚀和迭代类似，只是变一个名字，参数一样。

erode(src, dst, structureElement, Point(-1, -1), 1);

图1-3 调节后的图（腐蚀）

图1-4 调节满的图（腐蚀）

• 开操作
  

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
	Mat src, dst;
	src = imread("C:/Users/Administrator/Pictures/20190831132020.jpg");
	if (!src.data) {
		cout << "could not load image...0" << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("input image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input image", src);
	char output_title[] = "sorphology demo";
	namedWindow(output_title, CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3), Point(-1, -1));
	morphologyEx(src, dst, CV_MOP_OPEN, kernel);
	imshow(output_title, dst);

	waitKey(0);
	return 0;
}

开操作：morphologyEx(src, dst, CV_MOP_OPEN, kernel);
其中：morphologyEx(）是形态学操作，CV_MOP_OPEN是开操作，在此之前需要声明一个结构化元素。
Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3), Point(-1, -1));
效果图：

图1-5 开操作

• 闭操作
  

闭操作与开操作类似，只需将形态学操作改为：
morphologyEx(src, dst, CV_MOP_CLOSE, kernel);
如果去除不完全，需要改结构化元素中Size（）的值。

图1-6 闭操作

根据上一节动态调节结构化元素的联系，自制了一个小程序：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat src, dst;
char output_title[] = "sorphology demo";
int element_size = 1;
int max_size = 21;
void CallBack_Demo(int, void*);
int main(int argc, char** argv)
{
	src = imread("C:/Users/Administrator/Pictures/20190831132941.jpg");
	if (!src.data) {
		cout << "could not load image...0" << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("input image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input image", src);
	namedWindow(output_title, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	createTrackbar("Element Size", output_title, &element_size, max_size, CallBack_Demo);
	CallBack_Demo(0, 0);

	waitKey(0);
	return 0;
}

void CallBack_Demo(int, void*)
{
	int s = element_size * 2 + 1;
	Mat structureElement = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(s, s), Point(-1, -1));
	morphologyEx(src, dst, CV_MOP_CLOSE, structureElement);
	imshow(output_title, dst);
}

可以实现动态调节闭操作的结构化元素。

• 形态学梯度

morphologyEx(src, dst, CV_MOP_GRADIENT, kernel);

图1-7 形态学梯度

• 顶帽
  
  morphologyEx(src, dst, CV_MOP_TOPHAT, kernel);

图1-8 顶帽

• 黑帽

图1-9 黑帽