实验三 优先级反转

实验三 优先级反转

一、实验目的

掌握在基于优先级的可抢占嵌入式实时操作系统的应用中，出现优先级反转现象的原理。

二、实验原理

优先级反转原理：

在本实验中，要体现嵌入式实时内核的优先级抢占调度的策略，并显现由于共享资源的互斥访问而出现的优先级反转现象。

优先级反转发生在有多个任务需要使用共享资源的情况下，可能会出现高优先级任务被低优先级任务阻塞，并等待低优先级任务执行的现象。高优先级任务需要等待低优先级任务释放资源，而低优先级任务又正在等待中等优先级任务，这种现象就被称为优先级反转。两个任务都试图访问共享资源是出现优先级反转最通常的情况。为了保证一致性，这种访问应该是顺序进行的。如果高优先级任务首先访问共享资源，则会保持共享资源访问的合适的任务优先级顺序；但如果是低优先级任务首先获得共享资源的访问，然后高优先级任务请求对共享资源的访问，则高优先级任务被阻塞，直到低优先级任务完成对共享资源的访问。

三、实验描述

1）设计了 3 个应用任务 TA0～TA2，其优先级逐渐降低，任务 TA0 的优先级最高。

2）除任务 TA1 外，其它应用任务都要使用同一种资源，该资源必须被互斥使用。为此，创建一个二值信号量 mutex 来模拟该资源。虽然μC/OS-Ⅱ在创建信号量时可以选择采用防止优先级反转的策略，但在本实验中我们不使用这种策略，但在本实验中我们不使用这种策略。

3）应用任务的执行情况如图所示

1)  系统初始化，之后进入 main 函数；