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RSS订阅原创 视觉项目奇葩一二事
重启软件，然后又正常运行，怀疑代码哪里有bug ，导致回调失败，相机有问题导致拿图有问题，控制变量都没能找到原因，最后最后最后，软触发前增加了相机连接状态判断，异常复现时，一万个草泥马🦙，相机断连，确认网线，在机械手末端晃来晃去晃到他开小差，换了跟网线解决，整整3天啊，家人们，这种折磨谁懂？项目前期引导抓取，组装都很nice，运行一段时间，诡异的现象发生了，x/y/r开始出现随机性无序片，然后一通确认算法抓特征，补偿计算等，发现没有任何问题，开始自我怀疑，百思不得其解，究竟得罪哪位神灵？
2024-07-09 08:37:24
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空空如也
空空如也
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