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RSS订阅原创 ROS初学试练命令
ROS初学命令 rospack命令用来获取packages信息 rospack find roscpp roscd是rosbash的一部分，跟Linux中cd作用类似 roscd roscpp roscd log会直接进入ROS储存log的文件夹，前提是要ROS正在运行中 rosls也是rosbash的一部分，允许使用名字进入而非绝对路径 rosls roscpp_tutorials 下...
2019-12-02 21:38:46
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原创 HDFS知识总结
HDFS知识总结 ① 自动检测处理硬件错误； ② 流式访问数据； ③ 转移计算比移动数据更划算； ④ 简单一致性模型； ⑤ 异构平台的可移植性。 数据块 HDFS的文件被分成块进行储存； HDFS块默认大小64MB； 块是文件存储处理的逻辑单元； HDFS的两个节点: NameNode： 运行在所有的master上，用来存放元数据，如文件名存储 、块的数量、副本的数量、位置块、块 ID 等，为了使...
2019-12-02 20:40:03
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空空如也
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