1.4 haas506 2.0开发教程-driver-UART

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1.硬件图

2.案例

• haas506上有三种UART串口，分别支持TTL、RS-232、RS-485 。
• 下面案例分别检测三种串口的输出。main.py与board.json程序只更改了调用端口。
• 烧录程序时全部默认使用TTL。检测时需要更换串口连线。

1.TTL

（1）案例说明

• 使用TTL进行数据的发送和读取。由于默认使用TTL作为repl口，所以使用TTL进行数据的发送和接收需要在board.json中进行设置，即将repl口重定向到其他串口上，如RS232。
• 连线如下，电源线不接

RX	TX	GND
XT	RX	GND
（2）main.py

# coding=utf-8
# This is a sample Python script.
import utime
from driver import UART
#串口实例化
uart0=UART()
uart0.open("serial1")
while True:
    #创建一个readBuf字节数组，用于存放串口读取到的数据
    readBuf=bytearray(4)
    #串口读
    readSize=uart0.read(readBuf)
    # #创建一个writeBuf字节数组，将读取到的readBuf中的数据赋值给writeBuf
    # writeBuf0=bytearray(4)
    # writeBuf0[0]=readBuf[0]
    # writeBuf0[1]=readBuf[1]
    # writeBuf0[2]=readBuf[2]
    # writeBuf0[3]=readBuf[3]    
    # #打印串口读取到的数据
    # uart0.write(writeBuf0) 
    uart0.write(readBuf)
    utime.sleep_ms(1000)    

（3）board.json

{
    "name": "haas506",
   "version": "2.0.0",
   "io": {
     "serial1":{
       "type":"UART",
       "port":0,
       "dataWidth":8,
       "baudRate":115200,
       "stopBits":1,
       "flowControl":"disable",
       "parity":"none"
     },
     "serial2":{
       "type":"UART",
       "port":1,
       "dataWidth":8,
       "baudRate":115200,
       "stopBits":1,
       "flowControl":"disable",
       "parity":"none"
     },
     "serial3":{
       "type":"UART",
       "port":2,
       "dataWidth":8,
       "baudRate":115200,
       "stopBits":1,
       "flowControl":"disable",
       "parity":"none"
     }
   },
   "debugLevel": "ERROR",
   "repl":"enable",
   "replPort":1
   }

（4）效果图
当没有数据输入默认接收\0\0\0\0，可以尝试发送不同长度字符串

2.RS232

（1）案例说明

• 使用TTL烧录，使用RS232进行数据的发送和读取。
  （2）main.py

# coding=utf-8
# This is a sample Python script.
# coding=utf-8
# This is a sample Python script.
import utime
from driver import UART
#串口实例化
uart1=UART()
uart1.open("serial2")
while True:
    #创建一个readBuf字节数组，用于存放串口读取到的数据
    readBuf=bytearray(4)
    #串口读
    readSize=uart1.read(readBuf)
    # #创建一个writeBuf字节数组，将读取到的readBuf中的数据赋值给writeBuf
    # writeBuf1=bytearray(4)
    # writeBuf1[0]=readBuf[0]
    # writeBuf1[1]=readBuf[1]
    # writeBuf1[2]=readBuf[2]
    # writeBuf1[3]=readBuf[3]    
    # #打印串口读取到的数据
    # uart1.write(writeBuf1)
    uart1.write(readBuf)
    utime.sleep_ms(1000)

（3）board.json

{
 "name": "haas506",
"version": "2.0.0",
"io": {
  "serial1":{
    "type":"UART",
    "port":0,
    "dataWidth":8,
    "baudRate":115200,
    "stopBits":1,
    "flowControl":"disable",
    "parity":"none"
  },
  "serial2":{
    "type":"UART",
    "port":1,
    "dataWidth":8,
    "baudRate":115200,
    "stopBits":1,
    "flowControl":"disable",
    "parity":"none"
  },
  "serial3":{
    "type":"UART",
    "port":2,
    "dataWidth":8,
    "baudRate":115200,
    "stopBits":1,
    "flowControl":"disable",
    "parity":"none"
  }
},
 "debugLevel": "ERROR"
}

（4）效果图
检测连线如下

RX	TX	GND
XT	RX	GND

3.RS485

（1）案例说明

• 使用TTL烧录，使用RS485进行数据的发送和读取。
  （2）main.py

# coding=utf-8
# This is a sample Python script.
import utime
from driver import UART
#串口实例化
uart2=UART()
uart2.open("serial3")
while True:
    #创建一个readBuf字节数组，用于存放串口读取到的数据
    readBuf=bytearray(4)
    #串口读
    readSize=uart2.read(readBuf)
    # #创建一个writeBuf字节数组，将读取到的readBuf中的数据赋值给writeBuf
    # writeBuf2=bytearray(4)
    # writeBuf2[0]=readBuf[0]
    # writeBuf2[1]=readBuf[1]
    # writeBuf2[2]=readBuf[2]
    # writeBuf2[3]=readBuf[3]    
    # #打印串口读取到的数据
    # uart2.write(writeBuf2) 
    uart2.write(readBuf)
    utime.sleep_ms(1000)

（3）board.json

{
 "name": "haas506",
"version": "2.0.0",
"io": {
  "serial1":{
    "type":"UART",
    "port":0,
    "dataWidth":8,
    "baudRate":115200,
    "stopBits":1,
    "flowControl":"disable",
    "parity":"none"
  },
  "serial2":{
    "type":"UART",
    "port":1,
    "dataWidth":8,
    "baudRate":115200,
    "stopBits":1,
    "flowControl":"disable",
    "parity":"none"
  },
  "serial3":{
    "type":"UART",
    "port":2,
    "dataWidth":8,
    "baudRate":115200,
    "stopBits":1,
    "flowControl":"disable",
    "parity":"none"
  }
},
 "debugLevel": "ERROR"
}

（4）效果图
测试连线

A	B	GND
A	B	GND

3.Class-UART函数库

open	write	read	close	setBaudRate
打开uart	uart写操作	uart读操作	关闭uart	设置波特率

实例化
uart=UART()
uart.open(params)

作用：打开指定的串口，如TTL、RS232、RS485
参数：params是一个字符串，需要在board.json中预先定义
返回：0成功，其他值则失败

uart.write(writeBuf)

作用：串口写数据
参数：writeBuf是一个数组，用来保存待写入的数据，该数据可以通过串口写操作，被发送出去
返回：writeBuf数组的长度

uart.read(readBuf)

作用：串口读数据
参数：readBuf是一个数组，用来保存通过串口读操作获得的数据
返回：readBuf数组的长度

uart.close()

作用：关闭串口
返回：0成功，其他值则失败

uart.setBaudRate(params)

作用：设置波特率
参数：params是int型数据，配置波特率的值
返回：0成功，其他失败

4.总结

本节介绍了如何使用haas506的driver库的UART模块，实现了TTL、RS232、RS485的数据的发送和读取。需要注意的有几点：

1. 默认使用TTL作为repl口(交互式输入），如果使用TTL作为串口进行数据的收发，需要在board.json中重定向repl口。配置好就可以使用TTL，同时被重定向的串口（如Rs232)，就不能使用uart.write()、uart.read()了。
2. 串口的一些配置可以在board.json中进行，如数据长度、校验位、波特率等。
3. 如果觉得打印的日志很多，可以将board.json的"debugLevel"的值改为 “ERROR”。
4. 波特率可以在board.json中设置，当在调试的时候发现所设置的波特率达不到预期的效果，可以使用setBaudRate()重新设置波特率。
5. 烧录程序默认使用TTL。