1.9 haas506 2.0开发教程-driver-WDT(仅支持M601开发板)

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1.WDT看门狗

案例说明：

• 看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开始计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗置零，重新开始计数。如果看门狗增加到设定值就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。
• 本案例简单尝试WDT功能，没有及时喂狗会导致系统重启。
• main.py

# -*- coding: UTF-8 -*-
import utime
from driver import WDT
#实例化一个看门狗
wdt = WDT()
#开启看门狗
wdt.open('wdt0')
# 如果以下代码注释掉，程序会在10s后由于没有喂狗而重启
for count in range(5):
	#喂狗
    utime.sleep(1)
    wdt.feed()
    print('feed dog')
wdt.close()

• board.json

{
  "name": "haas506",
 "version": "2.0.0",
 "io": {
   "serial1":{
     "type":"UART",
     "port":0,
     "dataWidth":8,
     "baudRate":115200,
     "stopBits":1,
     "flowControl":"disable",
     "parity":"none"
   },
   "wdt0": {
     "type": "WDT",
     "timeout": 6
   }
 },
 "debugLevel": "ERROR"
 }

• 日志输出
  

2.Class-WDT

open	close	feed
打开WDT设备	关闭WDT设备	喂狗

实例化
wdt=WDT()

wdt.open(node)

作用：打开WDT设备节点，并根据节点的配置信息初始化WDT。
返回：成功：0；失败：故障码。
参数说明

属性	类型	必填	描述
node	String	是	待操作的WDT设备节点，定义在board.json文件中。

board.json中的WDT类型设备属性配置项说明如下：

属性字段	数据类型	属性值	必选项？	字段说明
timeout	int	3	否	配置WDT的超时时间（秒），默认3秒，超时没有喂狗会导致系统重启

wdt.close()

作用：关闭WDT设备	
返回值：成功：0；失败：故障码。

wdt.feed()

作用：喂狗
返回：成功：0；失败：故障码。

3.总结

本节介绍了haas506的driver库中的WDT(看门狗）模块。