1.6 haas506 2.0开发教程-driver-I2C

B站haas开发教程 B站教学视频链接

最新案例教程点击下方链接跳转,CSDN已停止更新

点

击

跳

转

点击跳转HaaS506官方最新案例

1.硬件图

2.获取mpu6050的器件id

• 案例说明
  • 本案例要获取mpu6050的器件id值。
  • 首先需要知道mpu6050的设备地址（16进制0x68），并在board.json文件中配置I2C从设备10进制地址（104），填入到devAddr中。
  • 然后访问器件寄存器地址（0x75），获取需要的器件id值。
• 实物图
  
• 连线方式

GND	3.3V	SDA	SCL
GND	VCC	SDA	SCL

• main.py

#0x75是mpu6050的who am I寄存器的地址
#'h'的16进制表示为68,即设备地址为 0x68
#通过hex(ord(b'h'))转换一下
from driver import I2C
i2c=I2C()
i2c.open('mpu6050')
readBuf=bytearray([0x75])
i2c.read(readBuf)
print('mpu6050 chip id = {}'.format(readBuf))
print('mpu6050 chip id = {}'.format(hex(ord(b'h'))))
i2c.close()

• board.json

{
"version": "2.0.0",
"io": {
    "mpu6050": {
        "type": "I2C",
        "port": 1,
        "addrWidth": 7,
        "freq": 100000,
        "mode": "master",
        "devAddr": 104
      }
    },
"debugLevel": "ERROR"
}

• 日志输出

mpu6050 chip id = bytearray(b'h')
mpu6050 chip id = 0x68

3.mpu6050的who am i 寄存器

4.Class-I2C

open	write	read	close	memRead	memWrite
打开i2c	i2c写操作	i2c读操作	关闭i2c	从I2C设备指定地址读取一段数据	向I2C设备指定地址写一段数据

实例化
i2c=I2C()

i2c.open(node)

作用：打开i2c
返回: 成功：0，失败：故障码
参数说明：

属性	类型	必填	描述
node	String	是	待操作的I2C设备节点，定义在board.json文件中。

i2c.write(writeBuf)

作用：往指定寄存器里写数据
返回值：0或正整数：真实发送的数据字节数。
				负整数：故障码。
参数说明：

属性	类型	必填	描述
buf	bytearray	是	发送数据的存储数组，期待发送的字节数为buf的长度。

i2c.read(readBuf)

作用：读取指定寄存器的数据
返回: 0或正整数：真实接收到的数据字节数。
		负整数：故障码。
参数说明：

属性	类型	必填	描述
buf	bytearray	是	接收数据的存储数组，期待接收的字节数为buf的长

i2c.close()

作用：关闭i2c
返回:成功：0
		失败：故障码。

memRead(buf, memaddr, addrsize) - 从I2C设备指定地址读取一段数据

参数说明：

属性	类型	必填	描述
memaddr	int	是	起始地址。
buf	int	是	接收数据的存储数组，期待接收的字节数为buf的长度。
addrsize	int	是	memaddr的长度，有效值为8或16，单位：bit

返回值：
	0或正整数：真实接收到的数据字节数。
	负整数：故障码。

memWrite(buf, memaddr, addrsize) - 向I2C设备指定地址写一段数据

参数说明：

属性	类型	必填	描述
memaddr	int	是	起始地址
buf	int	是	待写数据的存储数组，需要写入的数据长度为buf的长度。
addrsize	int	是	memaddr的长度，有效值为8或16，单位：bit

返回值：
	0或正整数：真实接收到的数据字节数。
	负整数：故障码。

5.总结

本节介绍了如何使用haas506的driver的I2C模块。通过I2C模块获取到了mpu6050（6轴惯性传感器）的器件id值。需要注意的是：要在board.json中设置devAddr的值,即将mpu6050的设备地址（0x68）转换成10进制，填入到devAddr中。