5.25 综合案例2.0-居家隔离监控系统（2.2版本接口有更新）

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已于 2023-11-01 16:29:13 修改

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分类专栏： Haas506-2.0综合案例文章标签：超声波测距物联网平台居家隔离钉钉机器人 HaaS506开发板

于 2022-06-17 13:31:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/w_hizyf_m/article/details/125327530

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综合案例2.0-居家隔离监控系统

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简介
- AJ-SR04M- T-X超声波测距模块
准备
硬件连接图
代码流程
功能实现

简介

新型冠状病毒持续危害着人类安全，阻击病毒传播的最简单有效方式就是切断病毒的传播路径，居家隔离应运而生。
本系统的核心在于如何确定居家隔离过程中入户门的开关状态，并及时通知给社区管理人员。

AJ-SR04M- T-X超声波测距模块

在这里插入图片描述
功能说明

工作原理
在这里插入图片描述

用IO口Trig触发测距，至少给10us的高电平。模块自动发送8个40KHZ的方波，自动检测是否有信号返回。当有信号返回时，通过IO口Echo输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。常温下测试距离=(高电平时间*声速(348M/S))/2。模块被触发测距后，如果接收不到回波（原因超过所测范围或是探头没有正对被测物），ECHO 口会在 40MS 后自动变为低电平，标志着此次测量结束，不论成功与否。LED 上电时末亮，只有在给了 TRIG 引脚触发信号后才亮，灯闪频率与触发周期同步，说明此时模块接收到正确的指令进入工作状态。建议测量周期为 50ms 以上，以防止发射信号对回响信号的影响。
简单来说就是主板通过IO口Trig给个不小于10us的高电平，触发测距。测距成功，模块通过IO口Echo输出一个高电平给主板；测距失败，ECHO 口会在 40MS 后自动结束本次测量。

其他模式可以查看模块手册

准备

本案例需要的硬件

器材	数量
HaaS506开发板	1
AJ-SR04M- T-X超声波测距模块	1
SIM卡	1
杜邦线	若干

硬件连接图

在这里插入图片描述

代码流程

1、连接阿里云平台。
2、重复检测超声波距离，当距离大于40cm设定开门状态为1，将开门的状态上传云端；当距离小与40cm设定开门状态为0，将开门状态上传云端。（每次状态改变时才上传一次）。
3、创建钉钉机器人，使用IoT Studio业务逻辑根据开门状态发送对应消息。

功能实现

1、物联网平台开发

第一次使用物联网平台的读者，需要开通实例后使用物联网平台功能。也可以使用免费的公共实例进行开发，在阿里云物联网平台中，左上角选择‘华东2-上海’，点击‘公共实例’，即可开通。

1、平台产品创建可参考haas506 2.0开发教程-aliyunIoT
2、创建产品属性（添加物模型）
选择产品功能定义–编辑草稿
在这里插入图片描述
1、添加自定义功能
2、添加标识符与数据类型（标识符要与代码一致）
3、点击发布上线

选择读写类型

发布上线，点击确定

2、设备端开发

第一次使用开发板的读者可以按照haas5062.0开发教程-导学篇搭建开发环境。
搭建完后复制以下代码到Visual Studio Code，复制产品证书到代码相应位置。
2.2版本获取IMEI号接口有更新，需要更改以下内容（Ctrl+F 查找modem）

# 获取设备的IMEI 作为deviceName 进行动态注册
deviceName = modem.info.getDevImei()
...

替换 productKey ，productSecret。（物联网平台开发添加设备时请使用IMEI号）
main.py

# coding=utf-8
from driver import GPIO
import network
import ujson
import utime as time
import modem
from  aliyunIoT import Device
import kv

#当iot设备连接到物联网平台的时候触发'connect' 事件
def on_connect(data):
    global module_name,default_ver,productKey,deviceName,deviceSecret,on_trigger,on_download,on_verify,on_upgrade
    print('***** connect lp succeed****')
    data_handle = {}
    data_handle['device_handle'] = device.getDeviceHandle()


#当连接断开时，触发'disconnect'事件
def on_disconnect():
    print('linkkit is disconnected')



#当iot云端下发属性设置时，触发'props'事件
def on_props(request):
    print('clound req data is {}'.format(request))



#当iot云端调用设备service时，触发'service'事件
def on_service(id,request):
    print('clound req id  is {} , req is {}'.format(id,request))
#当设备跟iot平台通信过程中遇到错误时，触发'error'事件
def on_error(err):
    print('err msg is {} '.format(err))

#网络连接的回调函数
def on_4g_cb(args):
     global g_connect_status
     pdp = args[0]
     netwk_sta = args[1]
     if netwk_sta == 1:
         g_connect_status = True
     else:
         g_connect_status = False

#网络连接
def connect_network():
     global net,on_4g_cb,g_connect_status
     #NetWorkClient该类是一个单例类，实现网络管理相关的功能，包括初始化，联网，状态信息等.
     net = network.NetWorkClient()
     g_register_network = False
     if net._stagecode is not None and net._stagecode == 3 and net._subcode == 1:
         g_register_network = True
     else:
         g_register_network = False
     if g_register_network:
    #注册网络连接的回调函数on(self,id,func);  1代表连接，func 回调函数  ；return 0 成功
         net.on(1,on_4g_cb)    
         net.connect(None)
     else:
         print('网络注册失败')
     while True:
         if g_connect_status:
             print('网络连接成功')
             break
         time.sleep_ms(20)

#动态注册回调函数
def on_dynreg_cb(data):
     global deviceSecret,device_dyn_resigter_succed
     deviceSecret = data
     device_dyn_resigter_succed = True


 # 连接物联网平台
def dyn_register_device(productKey,productSecret,deviceName):
    global on_dynreg_cb,device,deviceSecret,device_dyn_resigter_succed
    key = '_amp_customer_devicesecret'
    deviceSecretdict = kv.get(key)
    print("deviceSecretdict:",deviceSecretdict)
    if isinstance(deviceSecretdict,str):    
        deviceSecret = deviceSecretdict 

    if deviceSecretdict is None or deviceSecret is None:
        key_info = {
            'productKey': productKey  ,
            'productSecret': productSecret ,
            'deviceName': deviceName
            }
        # 动态注册一个设备，获取设备的deviceSecret
        #下面的if防止多次注册，当前若是注册过一次了，重启设备再次注册就会卡住，
        if not device_dyn_resigter_succed:
            device.register(key_info,on_dynreg_cb)   


status_data = {}
def upload_status(n):
    global status_data
    status_data["open_door"]= n
    status_data_str=ujson.dumps(status_data)
    data={
        'params':status_data_str
        }      
    device.postProps(data)


#超声波测距
def getData():
    TRIG.write(0)
    #set period,above 50ms
    time.sleep_ms(500)
    TRIG.write(1)                                #Set TRIG as LOW                                      
    time.sleep_us(10)                            #Delay of 10us
    TRIG.write(0)                                #Set TRIG as HIGH                               

    while ECHO.read()==0:                        #Check if Echo is LOW
        pass                 
    pulse_start = time.ticks_us()                #Time of the last  LOW pulse

    while ECHO.read()==1:                        #Check whether Echo is HIGH
        pass                  
    pulse_end = time.ticks_us()                  #Time of the last HIGH pulse 
    #print("pulse_duration",time.ticks_diff(pulse_end,pulse_start))     # us
    pulse_duration = time.ticks_diff(pulse_end,pulse_start)/10000      #pulse duration: s
    d=pulse_duration*340/2
    return d


if __name__ == '__main__':
    ICCID=None
    g_connect_status = False
    net = None
    device = None
    deviceSecret = None
    deviceName = None
    #替换下列产品信息
    ###################################
    productKey = "a1laDtv9VrO"
    productSecret = "bPbyllJ80mRX5PPy"
    ###################################
    device_dyn_resigter_succed = False

    # 连接网络
    connect_network()
    # 获取设备的IMEI 作为deviceName 进行动态注册
    #2.2版本改为
    #deviceName = modem.info.getDevImei()
    deviceName = modem.getDevImei()
    #获取设备的ICCID
    ICCID=modem.sim.getIccid()
    #初始化物联网平台Device类，获取device实例
    device = Device()
    if deviceName is not None and len(deviceName) > 0 :
     #动态注册一个设备
        dyn_register_device(productKey,productSecret,deviceName)
    else:
        print("获取设备IMEI失败，无法进行动态注册")
    while deviceSecret is None:
        time.sleep(0.2)
    print('动态注册成功:' + deviceSecret)

    key_info = {
        'region' : 'cn-shanghai' ,
        'productKey': productKey ,
        'deviceName': deviceName ,
        'deviceSecret': deviceSecret ,
        'keepaliveSec': 60,
        }
    #打印设备信息
    print(key_info)

    #device.ON_CONNECT 是事件，on_connect是事件处理函数/回调函数
    device.on(device.ON_CONNECT,on_connect)
    device.on(device.ON_DISCONNECT,on_disconnect)
    device.on(device.ON_PROPS,on_props)
    device.on(device.ON_SERVICE,on_service)
    device.on(device.ON_ERROR,on_error)
    device.connect(key_info)

    #主程序
    time.sleep(2)
    #creat instances
    TRIG = GPIO()                                  
    ECHO = GPIO()                                 
    TRIG.open('trig')             # Set pin as GPIO out
    ECHO.open('echo')             # Set pin as GPIO in
    door_status = 0
    turn = 0
    try:
        while True:
            dis = getData()
            if dis > 20 and dis < 600:
                
                if dis < 40:
                    door_status = 0
                    if door_status != turn:
                        print ("distance:%0.2f cm"  % dis) 
                        print('door status changed:',door_status)  
                        upload_status(door_status)  
                        turn = door_status
                else:
                    door_status = 1
                    if door_status != turn:
                        print ("distance:%0.2f cm"  % dis) 
                        print('door status changed:',door_status)  
                        upload_status(door_status)  
                        turn = door_status    

            else:
                print ("Out Of Range")    	   
    except KeyboardInterrupt:
        print("exit")

board.json

{
  "name": "haas506",
  "version": "2.0.0",
  "io": {
        "echo":{
          "type":"GPIO",
          "port": 20,
          "dir": "input",
          "pull":"pullup"
        },  
        "trig":{
          "type":"GPIO",
          "port": 19,
          "dir": "output",
          "pull":"pullup"
        }    

  },
  "debugLevel": "ERROR",
  "repl": "enable",
  "replPort": 0
}

3、调试

1、串口调试工具log，网络连接成功–动态注册成功–门的状态改变后打印当前距离和门的状态。
在这里插入图片描述
2、阿里云平台，打开实时刷新，物模型数值会即时改变。

4、创建钉钉机器人

群设置中找到智能群助手。
在这里插入图片描述
添加机器人

点击添加

输入机器人名称及机器人想要添加的钉钉群组(如果没有可以自行创建)，在安全设置一项添加"自定义关键词"。

需要注意的是：自定义关键词用来过滤向钉钉群推送的信息，只有包括了该关键词的推送信息才会在群里显示，不包含该关键词的推送信息会被过滤掉。可以定义多个关键词，只要推送的信息中有一个词跟关键词匹配即可被群接收并显示。这里我们定义"入户门"关键词，也就是说后续的推送信息里面必须包含"入户门"这个词语。
提醒的两条消息“入户门关闭，疫情安全”，“入户门打开，危险”
在这里插入图片描述
创建完成后会弹出提示框，点击复制按钮复制Webhook地址以备后用，使用该地址可以向钉钉群推送消息。点击“完成”。请添加图片描述

5、IoT Studio配置业务逻辑

登录IoT Studio平台，在左侧的侧边栏点击项目管理，在项目管理页面点击新建项目按钮。请添加图片描述
在新建项目页面点击创建空白项目。

弹出新建空白项目页面，输入项目名称及描述后点击确定按钮。
在这里插入图片描述
项目创建完成后会自动导航到新创建的项目，新项目需要关联产品，设备，并创建业务逻辑，以实现云端上报信息到钉钉的信息推送。

点击关联设备
在这里插入图片描述

创建业务逻辑

业务服务创建完成后自动导航到业务逻辑开发页面。点击“节点”按钮显示所有原子功能，并以此拖住设备触发，条件判断和钉钉机器人到右侧的窗口。按住鼠标左键连接各个模块，注意条件判断两个逻辑输出要连接正确的钉钉机器人，以免逻辑混乱。
在这里插入图片描述
点击设备触发模块，在弹出的对话框中选择产品，设备及触发条件。

点击条件判断模块，在弹出的对话框中条件配置。

点击疫情安全模块，在弹出的对话框中设置Webhook，选择配置方式及消息类型。Webhook对话框输入之前创建“疫情安全”钉钉机器人时候拷贝的字符串。在“消息类型”的内容配置项里填写content内容。(内容需要包括钉钉机器人设置的"自定义关键词")
请添加图片描述
按照上述办法配置疫情危险模块(使用相同的Webhook信息)。

业务逻辑开发配置完成后，我们可以先使用软件调试的方式验证相关逻辑链路的正确性。点击保存按钮后点击部署调试按钮。

在弹出的对话框选择前往按钮：
请添加图片描述
在弹出的设备模拟器页面点击启动设备模拟器按钮：
在这里插入图片描述选择属性上报选项并在开关状态栏输入0（门关闭）或者1（门打开），点击发送命令按钮：

发送命令后，我们便可以在钉钉群接收到相关的通知：
请添加图片描述

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5.25 综合案例2.0-居家隔离监控系统（2.2版本接口有更新）

近年来，随着智能汽车、智能机器人的发展，雷达避障技术得到了较快的发展。避障雷达是防撞设备的辅助装置，可以根据需要对避障距离和避障范围进行调整。避障雷达通常安装在物体可移动方向的前部位置，用于探测物体移动方向前方障碍物横截面与自身的距离，由此来判断是否让物体减速或停止移动，从而避免发生碰撞。本系统检测前方障碍物，当距离小与设定安全距离会发出警报，并将当前距离上传云端，提示采取相应措施，以避免发生碰撞。安全距离可以通过云端进行更改。功能说明工作原理用IO口Trig触发测距，至少给10us的高电平。模块
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