XCP协议-错误码篇

Error Code如果从机在指定时间内响应错误，则表示错误，若主设备发送了从设备不支持的资源则反馈 ERR_CMD_UNKNOWN

1）主机收到错误码后，检查“错误处理矩阵”，每一个CMD中对ERR定义的特定的“预操作”和“操作”。

2）如果主设备执行“预操作”和“操作”还是监测到错误码则可自行 决定适当的反应。

3）如果主机 在“错误处理矩阵”中未匹配到特定的错误，则查询 错误代码表”的严重性，做适当的反应

4）如果在多命令序列中发生错误，主机可以决定适当的反应

一.错误码列表

命令执行失败时有以下错误码表象反馈，PID为0XFE,携带错误码，选择性包含附加错误信息。

错误码0x00用于同步目的(参考SYNCH的描述)

二.错误处理矩阵

    基本命令

    

   

标定命令（CAL）

页面切换命令（PAG）

DAQ与STIM指令

非易失性存储器编程命令(PGM)