一.图像金字塔
图像金字塔是指由一组图像且不同分别率的子图集合,它是图像多尺度表达的一种,以多分辨率来解释图像的结构,主要用于图像的分割或压缩。一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状排列的分辨率逐步降低,且来源于同一张原始图的图像集合。如图6-11所示,它包括了四层图像,将这一层一层的图像比喻成金字塔。图像金字塔可以通过梯次向下采样获得,直到达到某个终止条件才停止采样,在向下采样中,层级越高,则图像越小,分辨率越低。
生成图像金字塔主要包括两种方式——向下取样、向上取样。在图6-11中,将图像G0转换为G1、G2、G3,图像分辨率不断降低的过程称为向下取样;将G3转换为G2、G1、G0,图像分辨率不断增大的过程称为向上取样。
二.图像向下取样
在图像向下取样中,使用最多的是高斯金字塔。它将对图像Gi进行高斯核卷积,并删除原图中所有的偶数行和列,最终缩小图像。其中,高斯核卷积运算就是对整幅图像进行加权平均的过程,每一个像素点的值,都由其本身和邻域内的其他像素值(权重不同)经过加权平均后得到。常见的3×3和5×5高斯核如下:
高斯核卷积让临近中心的像素点具有更高的重要度,对周围像素计算加权平均值,如图6-12所示,其中心位置权重最高为0.4