协作焊接机器人 上位机界面分享

协作焊接机器人 上位机界面分享
项目采用 WPF , prism 框架 ，sqlite 数据库
对以前做过的项目进行了升级优化，主打一个简单、易操作。
功能还不完善，仅做简单分享 ，与大家探讨学习。
功能简介
1.登录、登出

2 主界面：
2.1快速选择 多段焊接 （有多个熄弧）与 连续焊(只有一个熄弧点)
2.2 焊接参数输入：焊接参数、摆动参数

2.3 运行过程LOG
2.4系统设置 ：机器人速度设置、机器人IP，端口，序列号、验证码等

3. 全局：返回首页、焊机使能、机器人自动、报警、急停 等

【多段焊】 记录焊缝

【连续焊】 记录焊缝 - 起弧点

【连续焊】 记录焊缝 - 中间点

【连续焊】 记录焊缝 - 熄弧点