空洞卷积是 ASPP结构的思想来源,空洞扩张率(dilation,d)是空洞卷积中的非常重要的一个参数.图2是卷积核为
3
×
3
3 × 3
3×3,d分别为1、2、3的空洞卷积,它们是相互独立进行卷积的,其中整个框图代表输入图像,黑色圆点代表卷积核,灰色部分代表卷积后的感受野.单层的感受野计算方法如式下所示.
k
′
=
k
+
(
k
+
1
)
(
d
−
1
)
k' = k + (k + 1)(d - 1)
k′=k+(k+1)(d−1)
其中
k
k
k表示卷积核大小,
d
d
d表示空洞扩张率
,
k
′
,k '
,k′表示感受野大小.
由式(1)可以得出,图2中(a) 、(b)、©的感受野分别为3、5、7.证明了空洞卷积在不增加参数量的情况下,可以增大网络的感受野.
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