（四）嵌入式：GPIO点亮LED，实现按键控制（操作寄存器）

1.使能LED灯

本次课程主要是了解GPIO的使用，我们查阅了相应的手册资料之后，可以知道板子上的GPIO0连接到的是按键S2，GPIO1连接到的是LED5。如图1-1所示：

图1-1 GPIO的引脚关系

然后查阅手册知道了GPIO的使用流程，GPIO的基地址，寄存器偏移地址，如图1-2和1-3所示：

图1-2 GPIO的基地址

图1-3 GPIO的寄存器偏移量

使用GPIO，首先要配置GPIOselect寄存器，然后使其的选择输出寄存器，那么配置每一位都是B01，选择寄存器有两个，每一个16位，那么两个选择寄存器的值都要设置为0x5555。如图1-4所示：

图1-4 设置GPIO的选择寄存器

然后要设置GPIO的引脚输入输出模式，即设置寄存器GPIOOutputEN。如图1-5所示：

图1-5 设置GPIO的引脚模式
由于GPIO的0和1引脚的对应关系，我们要设置的是从1引脚输入，从0引脚输出，这样可以实现，按键按下以后从输入信号到1引脚，然后从0引脚输出电平到LED引脚，点亮或者熄灭LED灯。因此设置寄存器值为*((unsigned short *)(0x8000d000+0x08)) = 0xfffe;
（0是输出模式，1是输入模式）
引脚的输入输出模式配置好后，就开始往GPIO输出寄存器里面写入数据，使其输出后点亮LED灯。输出寄存器，如图1-6所示：