（八）嵌入式：Linux驱动程序的设计方法以及测试

本次实验我们开始学习驱动，首先了解什么是驱动，驱动程序全称设备驱动程序，是添加到操作系统中的特殊程序，其中包含有关硬件设备的信息。此信息能够使计算机与相应的设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件，可以说没有驱动程序，计算机中的硬件就无法工作。那么驱动就是联系硬件也操作系统的关键所在。
本次实验要体会新增一个字符设备驱动的流程，添加驱动有两种方式，一种是在内核代码里面静态添加，随着Linux操作系统的启动而使能。另外一种是编写内核模块，将驱动编写成模块，在操作系统启动后，动态地通过安装内核模块的方式来使能驱动。（需要程序的给我留言，发邮箱）
首先，是静态的方式在内核中添加驱动程序。将编写好的字符设备驱动程序拷贝到虚拟机中（通过共享文件夹）。

然后进入linux-2.4.x/drivers/char ，将驱动程序拷贝进来，如下图所示。


然后修改 linux-2.4.x/drivers/char/Config.in文件
before bool ‘LED Manager support’ CONFIG_LEDMAN,
添加bool ‘MV_GPIO support’ CONFIG_MVGPIO 如图所示。

接着修改linux-2.4.x/drivers/char/Makefile文件
after obj-$(CONFIG_SERIAL) += $(SERI$